יישום פונקציית עצירה מדויקת של ממיר Danfoss FC51

לקוחות זקוקים לעתים קרובות למכונות וציוד תעשייתיים, כגון מכונות אריזה אנכיות, מכונות שימורים וציוד לייצור מנועים קטנים, כדי לעצור במדויק את ציר המכונה במיקום מסוים בעת כיבוי. בהתחשב בתחרות העזה בשוק, הם מחפשים גם פתרונות חסכוניים כדי להשיג עצירה מדויקת זו.

ממירים מסדרת FC51 של Danfoss מציעים פונקציית חניה מדויקת מובנית העונה על צרכים אלה. הודות לביצועי הבלימה יוצאי הדופן שלהם ומחירם התחרותי ביותר, הם הפכו לבחירה אידיאלית עבור לקוחות, ומספקים תוצאות דומות לממירים מתקדמים.

לשם המחשה, ניקח בחשבון יישום פונקציית עצירה מדויקת שהופעל לאחרונה על ידי שנחאי שינלינג עבור לקוח. המבנה המכני מתואר באיור 1.

חיישני גילוי מיקום מותקנים בקצוות העליונים והתחתונים של ציר המכונה, ולמפחית מנוע הציר יש יחס הפחתה של 1:10. בהנחה שהמנוע פועל בתדר של 62 הרץ, לוקח לציר להשלים סיבוב אחד בערך 333 מילישניות, בהתבסס על מהירות מנוע משוערת של 1800 סל"ד.

כך פועלת פונקציית העצירה המדויקת:

עם קבלת פקודת עצירה, הבקר מזהה את האות מחיישן 1 ומתאים מיד את הגדרת תדר המוצא של הממיר ל-35 הרץ באמצעות תקשורת. פעולה זו גורמת למנוע להאט מ-62 הרץ ל-35 הרץ תוך חצי סיבוב, או 165 מילישניות.
כאשר הבקר מקבל את האות מחיישן 2, הוא מפחית עוד יותר את מהירות המנוע ל-7 הרץ באופן דומה. הודות לביצועים המעולים של ממיר ה-FC51, שני תהליכי ההאטה הללו מושגים בצורה חלקה ויציבה.
עם קבלת האות מחיישן 1 שוב, הבקר מנתק מיד את הדק 33 של הממיר, ומפעיל את לוגיקת פונקציית העצירה המדויקת שלו. פעולה זו עוצרת את הציר במהירות גבוהה, ומשיגה דיוק יוצא דופן במיקום עצירה חוזרת.

שמור את הגדרות ברירת המחדל של היצרן עבור פרמטרים אחרים שאינם קשורים. יש לציין כי פונקציית הלוגיקה ההפוכה של עצירה מדויקת של FC51 יכולה להשתמש רק בטרמינל 33.