Obere ajụjụ iri gbasara njikwa moto

Ajụjụ Iri Banyere Njikwa moto

Teknụzụ njikwa moto dị n'etiti akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụgbọ ala eletrik, sistemụ ụlọ smart na ndị ọzọ. Maka ndị injinia na ndị na-anụ ọkụ n'obi maka teknụzụ, ịghọta ụkpụrụ ya na ihe ịma aka ya dị mkpa.

Ajụjụ 1: Gịnị bụ isi ebumnobi nke njikwa moto?

Ihe kachasị mkpa nke njikwa moto bụ ịhazi voltaji, ugbu a, ma ọ bụ ugboro ole iji nweta nsonaazụ achọrọ na ọsọ, torque, ma ọ bụ ọnọdụ. Ebumnuche ndị bụ isi gụnyere:

• Nzaghachi dị elu(dịka ọmụmaatụ, njikwa njikọ na robots ụlọ ọrụ)

• Ọrụ na-arụ ọrụ ike(dịka ọmụmaatụ, ịkwalite oriri ike na EVs)

• Ọjụjụ ọgba aghara siri ike(dịka ọmụmaatụ, ịkwado drones n'ọnọdụ ikuku)

Ajụjụ 2: Gịnị kpatara njikwa mechiri emechi ji dị mkpa?

Njikwa oghere (dịka ọmụmaatụ, ịgbanye moto ozugbo) dị mfe mana enweghị ntụpọ: mgbanwe ibu mberede ma ọ bụ ọgba aghara gburugburu ebe obibi na-ebute mgbanwe ọsọ ọsọ. Njikwa mechiri emechi na-eji nzaghachi ozugbo (dịka ọmụmaatụ, mgbama koodu) iji mezie mperi. Ngwa gụnyere:

• Sistemụ servo chọrọ ± 0.01mm nguzozi ziri ezi

• Nkwanye ala igwe mbuli ziri ezi

Ajụjụ 3: Kedu ka PWM si eme ka nhazi ọsọ dị nro?

Modulation Width Pulse (PWM) na-edozi nkezi voltaji site na ịgbanwuo ọkụ ngwa ngwa. Ọmụmaatụ:

• Usoro ọrụ 50% na-enye 50% nke voltaji ọkọnọ

• Ugboro ngbanwe dị elu (dịka, 20kHz) na-ebelata ịma jijiji moto
  Uru: Mfu sekit dị ala, ndakọrịta na njikwa dijitalụ (dịka, MCUs).

Ajụjụ 4: Gịnị kpatara njikwa vector (FOC) ji arụ ọrụ nke ọma?

Ụzọ ọdịnala (dịka, njikwa V/F) na-eleghara njikọ dị n'etiti oghere magnetik na torque. Njikwa gbadoro anya n'ọhịa (FOC) na-eji mgbanwe nhazi (Clarke-Park na-agbanwe), na-ekewa mmiri ugboro atọ n'ime ya.mkpalinatorquecomponents. Nke a na-eṅomi arụmọrụ moto DC, na-ebuli arụmọrụ ruo 15% (dịka ọmụmaatụ, na-agbanwe agbanwe-ugboro AC compressors).

Ajụjụ 5: Kedu ka njikwa enweghị mmetụta si atụle ọnọdụ rotor?

A na-eji teknụzụ enweghị mmetụtandị na-ekiri azụ-EMFma ọ bụịgba mgba mgbama dị eluịkọwapụta ọnọdụ rotor, nke dị mma maka ọnọdụ dị oke ọnụ ma ọ bụ nke ntụkwasị obi dị elu:

• Drone ESC (na-ezere ọdịda ihe mmetụta)

• Ndị na-akwado ezinụlọ (na-ebelata ọnụ ahịa ngwaike)
  Azụmahịa-apụ: arụmọrụ ike dị ntakịrị belata vs. usoro dabere na ihe mmetụta.

Ajụjụ nke isii: Gịnị kpatara mmalite moto ji na-arị elu ugbu a?

N'ebe a kwụchiri, azụ-EMF bụ efu, na-eme ka "Rotor kpọchiri akpọchi" (5-7× gosiri ugbu a). Ngwọta gụnyere:

• Sekit mmalite dị nro(mmụba voltaji nwayọọ nwayọọ)

• Ịgbanwe kpakpando-delta(na-ebelata voltaji mbụ)

Ajụjụ 7: Kedu ka esi egbochi mkpọtụ moto na mkpọtụ?

Ihe ndị a na-emekarị gụnyere resonance n'ibu na harmonics electromagnetic. Atụmatụ mbelata:

• Mbelata nke nkwekọ (dịka ọmụmaatụ, SVPWM nwere oge ngbanwe kachasị mma)

• Na-ezere mpaghara resonance igwe (site na nyocha ugboro ugboro)

• Algọridim ndị na-akụda mmụọ na-arụ ọrụ (dịka ọmụmaatụ, njikwa amụma ihe atụ)

Ajụjụ 8: Gịnị kpatara njikwa okpomọkụ ji dị oke egwu?

Mfu moto (ọla kọpa, ígwè) na-emepụta okpomọkụ, na-etinye ihe ize ndụ na-emebi magnetik na-adịgide adịgide ma ọ bụ mmebi mkpuchi. Atụmatụ imewe:

• Ihe mmetụta okpomọkụ (dịka ọmụmaatụ, NTC thermistors) maka nleba anya ozugbo

• Sistemụ jụrụ oyi (ikuku / mmiri oyi, ọkpọkọ okpomoku)

Ajụjụ 9: Olee otú ịhọrọ moto akara ibe?

• Ndị MCU: Maka ọrụ dị mgbagwoju anya (dịka, usoro STM32)

• Ndị DSP: Mgbakọ ọsọ ọsọ (dịka TI C2000)

• FPGA: Achọrọ obere latency dị ala (dịka ọmụmaatụ, sistemu ọtụtụ moto)

Ajụjụ 10: Gịnị na-esote maka teknụzụ njikwa moto?

• Njikọ AI: Netwọk akwara na-edochi nlegharị anya PID ntuziaka

• Ngwa SiC: Ịkwalite arụmọrụ ngbanwe dị elu

• Ejima dijitalụ: Na-emepe mmepe ngwa ngwa site na iji prototyping mebere