សំណួរតូចៗចំនួនដប់អំពីការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

សំណួរសំខាន់ៗចំនួនដប់អំពី ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រស្ថិតនៅចំកណ្តាលនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម រថយន្តអគ្គិសនី ប្រព័ន្ធផ្ទះឆ្លាតវៃ និងច្រើនទៀត។ សម្រាប់វិស្វករ និងអ្នកចូលចិត្តបច្ចេកវិទ្យាដូចគ្នា ការយល់ដឹងអំពីគោលការណ៍ និងបញ្ហាប្រឈមរបស់វាគឺចាំបាច់ណាស់។

សំណួរទី១៖ តើអ្វីជាគោលបំណងស្នូលនៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ?

ខ្លឹមសារនៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងវ៉ុល ចរន្ត ឬប្រេកង់ ដើម្បីសម្រេចបានលទ្ធផលដែលចង់បានក្នុងល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំ ឬទីតាំង។ គោលដៅសំខាន់ៗរួមមាន:

• ការឆ្លើយតបភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។(ឧ. ការគ្រប់គ្រងរួមគ្នានៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម)

• ប្រតិបត្តិការសន្សំសំចៃថាមពល(ឧ. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការប្រើប្រាស់ថាមពលនៅក្នុង EVs)

• ការបដិសេធការរំខានខ្លាំង(ឧ. ធ្វើអោយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកមានស្ថេរភាពក្នុងស្ថានភាពខ្យល់បក់)

សំណួរទី 2: ហេតុអ្វីបានជាការត្រួតពិនិត្យបិទជិតចាំបាច់?

ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ (ឧ. ការបើកម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់) គឺសាមញ្ញ ប៉ុន្តែមានកំហុស៖ ការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកភ្លាមៗ ឬការរំខានដល់បរិស្ថានបណ្តាលឱ្យមានការប្រែប្រួលល្បឿន។ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទប្រើមតិកែលម្អតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង (ឧ. សញ្ញាអ៊ិនកូដ) ដើម្បីកែកំហុស។ កម្មវិធីរួមមាន:

• ប្រព័ន្ធ Servo ទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ± 0.01mm

• ការតម្រឹមជាន់ជណ្តើរយន្តយ៉ាងជាក់លាក់

សំណួរទី 3៖ តើ PWM បើកដំណើរការបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនដោយរលូនយ៉ាងដូចម្តេច?

Pulse Width Modulation (PWM) លៃតម្រូវវ៉ុលជាមធ្យមដោយបិទ/បើកថាមពលយ៉ាងលឿន។ ឧទាហរណ៍៖

• វដ្តកាតព្វកិច្ច 50% ផ្តល់ 50% នៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់

• ប្រេកង់ប្តូរខ្ពស់ (ឧ. 20kHz) កាត់បន្ថយរំញ័រម៉ូទ័រ
  គុណសម្បត្តិ៖ ការបាត់បង់សៀគ្វីទាប ភាពឆបគ្នាជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាឌីជីថល (ឧទាហរណ៍ MCUs) ។

សំណួរទី 4: ហេតុអ្វីបានជាការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ (FOC) មានប្រសិទ្ធភាពជាង?

វិធីសាស្រ្តប្រពៃណី (ឧ. ការគ្រប់គ្រង V/F) មិនអើពើការភ្ជាប់គ្នារវាងដែនម៉ាញេទិក និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ Field-Oriented Control (FOC) decouples ទាំងនេះដោយប្រើការបំប្លែងកូអរដោនេ (ការផ្លាស់ប្តូរ Clarke-Park) ដោយបំបែកចរន្តបីដំណាក់កាលទៅជាការរំភើបចិត្តនិងកម្លាំងបង្វិលជុំសមាសធាតុ។ នេះធ្វើត្រាប់តាមប្រសិទ្ធភាពម៉ូទ័រ DC បង្កើនប្រសិទ្ធភាពរហូតដល់ 15% (ឧ. នៅក្នុងម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ AC ប្រេកង់អថេរ)។

សំណួរទី 5: តើការត្រួតពិនិត្យគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ាន់ស្មានទីតាំងរបស់ rotor យ៉ាងដូចម្តេច?

បច្ចេកទេសគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រើអ្នកសង្កេតការណ៍ back-EMFឬការចាក់សញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់។ដើម្បីសន្និដ្ឋានទីតាំង rotor ល្អសម្រាប់សេណារីយ៉ូតម្លៃដែលរសើប ឬភាពជឿជាក់ខ្ពស់៖

• Drone ESCs (ជៀសវាងការបរាជ័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា)

• កង្ហារក្នុងផ្ទះ (កាត់បន្ថយថ្លៃដើមផ្នែករឹង)
  ការដោះដូរ៖ ការអនុវត្តថាមវន្តទាបជាងបន្តិចធៀបនឹងវិធីសាស្ត្រផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

សំណួរទី 6: ហេតុអ្វីបានជាម៉ាស៊ីនចាប់ផ្តើមចរន្តកើនឡើង?

នៅស្ងៀម ខាងក្រោយ EMF គឺសូន្យ ដែលបណ្តាលឱ្យមាន "ចរន្តចាក់សោររ៉ោតទ័រ" (ចរន្តវាយតម្លៃ 5-7 ×) ។ ដំណោះស្រាយរួមមាន:

• សៀគ្វីចាប់ផ្តើមទន់(ការកើនឡើងវ៉ុលបន្តិចម្តង ៗ )

• ការផ្លាស់ប្តូរផ្កាយ-ដីសណ្ត(កាត់បន្ថយវ៉ុលដំបូង)

សំណួរទី 7: តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីទប់ស្កាត់រំញ័រម៉ូតូនិងសំលេងរំខាន?

មូលហេតុទូទៅរួមមានប្រតិកម្មមេកានិច និងអាម៉ូនិកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ យុទ្ធសាស្ត្រកាត់បន្ថយ៖

• ការទប់ស្កាត់អាម៉ូនិក (ឧ. SVPWM ជាមួយនឹងប្រេកង់ប្តូរដែលប្រសើរឡើង)

• ជៀសវាងតំបន់ប្រតិកម្មមេកានិក (តាមរយៈការស្កេនប្រេកង់)

• ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើឱ្យសើមសកម្ម (ឧ. ការគ្រប់គ្រងការព្យាករណ៍គំរូ)

សំណួរទី 8: ហេតុអ្វីបានជាការគ្រប់គ្រងកម្ដៅមានសារៈសំខាន់?

ការបាត់បង់ម៉ូទ័រ (ទង់ដែង ដែក) បង្កើតកំដៅ ប្រថុយនឹងការបំផ្លាញមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ឬការថយចុះនៃអ៊ីសូឡង់។ ការពិចារណាលើការរចនា៖

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព (ឧទាហរណ៍ NTC thermistor) សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែង

• ប្រព័ន្ធត្រជាក់ (ខ្យល់ / រាវត្រជាក់បំពង់កំដៅ)

សំណួរទី 9: របៀបជ្រើសរើសបន្ទះសៀគ្វីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ?

• MCUs៖ សម្រាប់កិច្ចការដែលមានភាពស្មុគស្មាញទាប (ឧ. ស៊េរី STM32)

• DSPs៖ ការគណនាល្បឿនលឿន (ឧ. TI C2000)

• FPGAs៖ ការទាមទារភាពយឺតយ៉ាវទាបបំផុត (ឧ. ប្រព័ន្ធពហុម៉ូទ័រ)

សំណួរទី 10: តើអ្វីជាបន្ទាប់សម្រាប់បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ?

• ការរួមបញ្ចូល AI៖ បណ្តាញសរសៃប្រសាទជំនួសការលៃតម្រូវ PID ដោយដៃ

• ឧបករណ៍ SiC៖ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការប្តូរប្រេកង់ខ្ពស់។

• កូនភ្លោះឌីជីថល៖ ការពន្លឿនការអភិវឌ្ឍន៍តាមរយៈការបង្កើតគំរូនិម្មិត