Tekau nga patai iti mo te whakahaere motuka

Tekau Uiui Matua Mo Mana Motuka

Ko te hangarau whakahaere motopaika kei te ngakau o te automation ahumahi, nga waka hiko, nga punaha kaainga atamai, me etahi atu. Mo nga miihini me te hunga kaingākau ki te hangarau, he mea nui te maarama ki ona kaupapa me ona wero.

Pātai 1: He aha te kaupapa matua o te whakahaere motuka?

Ko te ngako o te whakahaere motuka ko te whakahaere i te ngaohiko, i te waa, i te auau ranei ki te whakatutuki i te putanga e hiahiatia ana i roto i te tere, te taipana, te waahi ranei. Ko nga whaainga matua ko:

• Te whakautu tino tika(hei tauira, te whakahaere tahi i roto i nga robots ahumahi)

• Mahi kaha-kaha(hei tauira, te arotau i te kohi hiko i roto i nga EV)

• Te aukati whakararuraru kaha(hei tauira, te whakapumau i nga drones i nga ahuatanga hau)

Pātai 2: He aha te take e tika ai te whakahaere kati-koropiko?

He ngawari te whakahaere i te kopiko-tuwhera (hei tauira, te whakakaha tika i te motini) engari he koha: ko nga huringa uta ohorere, ko nga raruraru taiao ranei, ka rere ke te tere. Ka whakamahia e te mana kati-koropiko te urupare-a-waa (hei tauira, nga tohu encoder) hei whakatika i nga hapa. Kei roto i nga tono:

• Ko nga punaha Servo e hiahia ana kia ± 0.01mm te tika o te tuunga

• He tika te whakatikanga o te papa ararewa

Pātai 3: Me pehea e taea ai e te PWM te whakarite tere tere?

Ko te Pulse Width Modulation (PWM) ka whakatika i te ngaohiko toharite ma te tere te huri i te hiko ki runga/atu. Hei tauira:

• Ma te 50% huringa mahi ka tukuna te 50% o te ngaohiko tuku

• Ko nga rerenga whakawhiti teitei ake (hei tauira, 20kHz) ka whakaiti i te wiri motuka
  Painga: He iti nga ngaronga ara iahiko, he hototahi ki nga kaiwhakahaere mamati (hei tauira, MCU).

Pātai 4: He aha i pai ake ai te mana vector (FOC)?

Ko nga tikanga tawhito (hei tauira, te mana V/F) ka warewarehia te hononga i waenga i nga papa autō me te taipana. Ka wetewetehia e te Mana Whakatau-a-Ara (FOC) enei ma te whakamahi i nga huringa taunga (ka huri a Clarke-Park), ka wehewehe i nga iawa-toru ki roto.whakahihiriataipananga waahanga. Ka whakatauira tenei i te kaha o te motuka DC, me te whakanui ake i te mahi ki runga ki te 15% (hei tauira, i roto i nga kaikopeke AC taurangi-auau).

Pātai 5: Me pehea te whakatau tata te mana orokore te tūnga rotor?

Ka whakamahia nga tikanga korekorekaitirotiro hoki-EMFraneiweranga tohu auau teiteiki te whakatau i te tuunga rotor, he pai mo nga ahuatanga utu-utu, tino pono ranei:

• Drone ESCs (te karo rahunga pūoko)

• Kaihoahoa whare (whakahekea nga utu taputapu)
  Tauhokohoko: He iti ake te mahi hihiri ki nga tikanga e pa ana ki te puoro.

Pātai 6: He aha te mea ka piki haere te whakaoho o te motuka?

I te wa e tu ana, ko te tuara-EMF he kore, ka puta he "aua-roto-aukati" (5-7x te naianei kua tohua). Ko nga otinga ko:

• Nga ara iahiko ngawari(te piki haere o te ngaohiko)

• Whakawhiti whetu-delta(whakahekea ngaohiko tuatahi)

Pātai 7: Me pehea te pehi i te wiri motuka me te haruru?

Ko nga take noa ko te resonance mihini me te harmonic electromagnetic. Rautaki whakaiti:

• Ko te whakakore i te whakakotahitanga (hei tauira, SVPWM me nga iarere whakawhiti papai)

• Te karo i nga rohe whakangao miihini (ma te matawai auau)

• Ngā hātepe hātepe remi hohe (hei tauira, te mana matapae tauira)

Pātai 8: He aha te take he mea tino nui te whakahaere waiariki?

Ko nga mate motopaika (te parahi, te rino) ka whakaputa i te wera, ka tupono ki te whakahekenga aukume tuturu, ki te paheketanga ranei. Nga whakaaro hoahoa:

• Pūoko pāmahana (hei tauira, nga whakamaarama NTC) mo te aro turuki i te waa-tūturu

• Pūnaha whakamahana (hau/wai whakamatao, paipa wera)

Pātai 9: Me pehea te whiriwhiri i nga maramara whakahaere motuka?

• Nga MCU: Mo nga mahi uaua-iti (hei tauira, raupapa STM32)

• Nga DSP: Tātaitanga tere teitei (hei tauira, TI C2000)

• Nga FPGA: Ko nga tono mo te motika tino-iti (hei tauira, nga punaha moto-maha)

Pātai 10: He aha te mea kei muri mo te hangarau whakahaere motuka?

• AI whakauru: Ko nga whatunga neural e whakakapi ana i te hangai a-ringa PID

• Nga taputapu SiC: Te whakarei ake i te kaha o te whakawhiti auau teitei

• Mahanga matihiko: Whakatere i te whanaketanga ma te tauira mariko