ສິບຄໍາຖາມນ້ອຍໆກ່ຽວກັບການຄວບຄຸມມໍເຕີ

ສິບຄໍາຖາມທີ່ສໍາຄັນກ່ຽວກັບ ການຄວບຄຸມມໍເຕີ

ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນຢູ່ໃນຈຸດໃຈກາງຂອງອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ລະບົບເຮືອນອັດສະລິຍະ, ແລະອື່ນໆ. ສໍາລັບວິສະວະກອນແລະຜູ້ທີ່ມັກເຕັກໂນໂລຢີຄືກັນ, ຄວາມເຂົ້າໃຈຫຼັກການແລະຄວາມທ້າທາຍຂອງມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ.

ຄໍາຖາມທີ 1: ຈຸດປະສົງຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນຫຍັງ?

ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນເພື່ອຄວບຄຸມແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ຫຼືຄວາມຖີ່ເພື່ອບັນລຸຜົນຜະລິດທີ່ຕ້ອງການໃນຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ຫຼືຕໍາແຫນ່ງ. ເປົ້າ​ຫມາຍ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ປະ​ກອບ​ມີ​:

• ການຕອບສະ ໜອງ ຄວາມຊັດເຈນສູງ(ຕົວຢ່າງ: ການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ)

• ການດໍາເນີນງານທີ່ມີປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານ(ເຊັ່ນ: ການເພີ່ມປະສິດທິພາບການໃຊ້ພະລັງງານໃນ EVs)

• ການປະຕິເສດການລົບກວນທີ່ເຂັ້ມແຂງ(ເຊັ່ນ: ການເຮັດໃຫ້ drones ສະຖຽນລະພາບໃນສະພາບທີ່ມີລົມແຮງ)

ຄໍາຖາມທີ 2: ເປັນຫຍັງການຄວບຄຸມວົງປິດຈຶ່ງຈໍາເປັນ?

ການຄວບຄຸມການເປີດວົງ (ຕົວຢ່າງ, ການໃຫ້ພະລັງງານໂດຍກົງກັບມໍເຕີ) ແມ່ນງ່າຍດາຍແຕ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ: ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຢ່າງກະທັນຫັນຫຼືການລົບກວນສິ່ງແວດລ້ອມເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜັນຜວນຂອງຄວາມໄວ. ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ວົງ​ການ​ປິດ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ (ເຊັ່ນ​: ການ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ສັນ​ຍານ​) ເພື່ອ​ແກ້​ໄຂ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະກອບມີ:

• ລະບົບ Servo ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ ± 0.01mm

• ການຈັດວາງຊັ້ນຂອງລິຟທີ່ຊັດເຈນ

ຄໍາຖາມທີ 3: PWM ເປີດໃຊ້ລະບຽບຄວາມໄວທີ່ລຽບງ່າຍແນວໃດ?

Pulse Width Modulation (PWM) ປັບແຮງດັນສະເລ່ຍໂດຍການເປີດ/ປິດໄຟຢ່າງໄວວາ. ຕົວຢ່າງ:

• ວົງຈອນຫນ້າທີ່ 50% ສະຫນອງ 50% ຂອງແຮງດັນການສະຫນອງ

• ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບທີ່ສູງຂຶ້ນ (ເຊັ່ນ: 20kHz) ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ
  ຂໍ້ດີ: ການສູນເສຍວົງຈອນຕ່ໍາ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕົວຄວບຄຸມດິຈິຕອນ (ຕົວຢ່າງ, MCUs).

ຄໍາຖາມທີ 4: ເປັນຫຍັງການຄວບຄຸມ vector (FOC) ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກວ່າ?

ວິທີການແບບດັ້ງເດີມ (ຕົວຢ່າງ, ການຄວບຄຸມ V / F) ບໍ່ສົນໃຈການສົມທົບລະຫວ່າງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະແຮງບິດ. Field-Oriented Control (FOC) decouples ເຫຼົ່ານີ້ໂດຍໃຊ້ການຫັນເປັນປະສານງານ (Clarke-Park transforms), ແຍກກະແສສາມເຟດອອກເປັນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແລະແຮງບິດອົງປະກອບ. ນີ້ mimics DC motor ປະສິດທິພາບ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບການເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງ 15% (ຕົວຢ່າງ, ໃນຕົວແປຄວາມຖີ່ AC compressors).

ຄໍາຖາມ 5: ການຄວບຄຸມ sensorless ຄາດຄະເນຕໍາແຫນ່ງ rotor ແນວໃດ?

ໃຊ້ເຕັກນິກທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີຜູ້ສັງເກດການ back-EMFຫຼືການສີດສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງເພື່ອສະຫຼຸບຕໍາແຫນ່ງ rotor, ເຫມາະສໍາລັບສະຖານະການທີ່ລະອຽດອ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼືຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ:

• Drone ESCs (ຫຼີກເວັ້ນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຊັນເຊີ)

• ພັດລົມໃນຄົວເຮືອນ (ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນຮາດແວ)
  ການຊື້-ຂາຍ: ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວຕໍ່າລົງເລັກນ້ອຍທຽບກັບວິທີການທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີ.

ຄໍາຖາມທີ 6: ເປັນຫຍັງການເລີ່ມຕົ້ນຂອງມໍເຕີໃນປັດຈຸບັນຈຶ່ງເພີ່ມຂຶ້ນ?

ໃນຈຸດຢືນ, back-EMF ແມ່ນສູນ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດ "locked-rotor current" (5-7 × rated current). ວິທີແກ້ໄຂລວມມີ:

• ວົງຈອນເລີ່ມຕົ້ນອ່ອນ(ແຮງດັນເພີ່ມຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວ)

• ການປ່ຽນດາວ-delta(ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ແຮງ​ດັນ​ເບື້ອງ​ຕົ້ນ​)

ຄໍາຖາມ 7: ວິທີການສະກັດກັ້ນການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີແລະສິ່ງລົບກວນ?

ສາ​ເຫດ​ທົ່ວ​ໄປ​ລວມ​ເຖິງ resonance ກົນ​ຈັກ​ແລະ​ການ​ປະ​ສົມ​ກົມ​ກຽວ​ກັບ​ແມ່​ເຫຼັກ​ໄຟ​ຟ້າ​. ຍຸດທະສາດການຫຼຸດຜ່ອນ:

• ການສະກັດກັ້ນການປະສົມກົມກຽວ (ຕົວຢ່າງ, SVPWM ທີ່ມີລະດັບຄວາມຖີ່ການສະຫຼັບທີ່ເໝາະສົມ)

• ຫຼີກ​ລ້ຽງ​ເຂດ​ການ​ສະທ້ອນ​ກົນ​ຈັກ (ຜ່ານ​ການ​ສະ​ແກນ​ຄວາມ​ຖີ່​)

• ສູດການຄິດໄລ່ການປຽກທີ່ເຄື່ອນໄຫວ (ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມການຄາດເດົາແບບຈໍາລອງ)

ຄຳຖາມທີ 8: ເປັນຫຍັງການຈັດການຄວາມຮ້ອນຈຶ່ງສຳຄັນ?

ການສູນເສຍມໍເຕີ (ທອງແດງ, ທາດເຫຼັກ) ສ້າງຄວາມຮ້ອນ, ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ demagnetization ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນຫຼືການເຊື່ອມໂຊມຂອງ insulation. ການ​ພິ​ຈາ​ລະ​ນາ​ການ​ອອກ​ແບບ​:

• ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ (ເຊັ່ນ: NTC thermistor) ສໍາລັບການກວດສອບໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ

• ລະບົບເຮັດຄວາມເຢັນ (ຄວາມເຢັນທາງອາກາດ / ຂອງແຫຼວ, ທໍ່ຄວາມຮ້ອນ)

ຄໍາຖາມ 9: ວິທີການເລືອກຊິບຄວບຄຸມມໍເຕີ?

• MCUs: ສໍາລັບວຽກງານທີ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຕໍ່າ (ເຊັ່ນ: ຊຸດ STM32)

• DSPs: ການຄຳນວນຄວາມໄວສູງ (ເຊັ່ນ: TI C2000)

• FPGAs: ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ latency ຕ່ຳ​ສຸດ (ເຊັ່ນ: ລະ​ບົບ​ຫຼາຍ​ມໍ​ເຕີ)

ຄໍາຖາມທີ 10: ແມ່ນຫຍັງຕໍ່ໄປສໍາລັບເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມມໍເຕີ?

• ການເຊື່ອມໂຍງ AI: ເຄືອຂ່າຍ neural ແທນການປັບ PID ຄູ່ມື

• ອຸປະກອນ SiC: ເພີ່ມປະສິດທິພາບການສະຫຼັບຄວາມຖີ່ສູງ

• ແຝດດິຈິຕອລ: ການເລັ່ງການພັດທະນາຜ່ານຕົວແບບສະເໝືອນ