Pêkhate û Prensîba Mekanîzmaya Xebitandinê ya Sêwirana ABB VD4

Ew VD4, şkênera voltaja navîn a navdar a ABB, li çaraliyê cîhanê nêzîkî milyonek yekîne firotiye. Tevî pêbaweriya wê, xeletî çêdibin, nemaze di mekanîzmaya xebitandinê de. Karmendên lênêrînê xwe dispêrin rêbernameya ABB, lê rêberên berfireh kêm in. Bi veqetandina VD4-yek bermayî, nivîskar têgihîştinan peyda dike da ku di xebata pratîkî de bibe alîkar.

Mekanîzmaya VD4 xwedî bihareke scrollî ya planar û şafteke sereke ye, bi vemirandina pir-qonaxî ji bo parastina pozîsyonê û veguherînê, û bi rêya levereke kamê derdikeve.

1. Hilanîna Enerjiyê:

VD4 biharên scroll ên planar ên stabîl bikar tîne, ku li gorî biharên kevneşopî karîgeriya mekanîzmayê baştir dike.

Nivîsa Sererastkirî:

Wêne 1: Bihara Scroll a Plane

Wekî ku di Şekil 1 de tê xuyang kirin, seriyek ji bihara spiral a rûberî bi şafta sereke ve girêdayî ye, lê seriya din jî bi qalika biharê ve girêdayî ye. Di dema hilanîna enerjiyê de, seriya şafta sereke ya bihara volute bêliv dimîne, û motora hilanîna enerjiyê an jî rockera hilanîna enerjiyê qalika biharê bi rêya pawla ratchet, zincîr û gerîdeya mezin di aliyê saetê de dizivirîne (wekî ku ji aliyê çepê yê mekanîzmayê ve tê dîtin; heman arasteyê li seranserê derbas dibe), bi vî awayî bihara spiral teng dike.

Dema ku dor tê ser operasyonên vekirin û girtinê, serê qalikê bihara scrollê sabît e, û dema ku mekanîzmaya vemirandinê tê berdan, şafta sereke di bin ajotina bihara scrollê de li gorî saetê dizivire û enerjiya xwe ya embarkirî derdixe.

Ji ber ku VD4 bihareke gerok a planar bikar tîne, veguheztina di navbera rewşên "bê şarj" û "hilanîn" ên biharê de ji piraniya mekanîzmayên bi biharê dixebitin cuda ye. Ew rêzkirinek bi valahiyek sabît li ser qalikê bihara gerok vedihewîne, ku bi hevrêziya dîskek, kamek alîkar a ku li şafta sereke ve girêdayî ye, û çerxek li ser çîpa girêdana hilanîna enerjiyê hatî siwarkirin hêsan dibe. Bi gotineke hêsantir, gava hilanîna enerjiyê qediya, çerx, ku ji hêla çîpa girêdana hilanîna enerjiyê ve tê ajotin, li ser dîskê dikeve nav çalekê. Di encamê de, çîpa girêdana hilanîna enerjiyê li goşeyek diyarkirî dizivire, û dibe sedem ku têkiliya alîkar a hilanîna enerjiyê ya têkildar û nîşana mekanîkî ya hilanîna enerjiyê biguhezin rewşa "Enerjiya Hilanîn". Berevajî vê, di dema pêvajoya girtina şkênera devreyê de, radiusa herî zêde ya kama alîkar valahiya dîskê derbas dike, çerxerê vedigerîne qiraxa derveyî ya dîskê. Ev çalakî çîpa girêdana hilanîna enerjiyê vedigerîne goşeya xwe ya orîjînal, dibe sedem ku têkiliya alîkar a hilanîna enerjiyê û nîşana mekanîkî ya hilanîna enerjiyê vegerin rewşa "Ne-Enerjiya Hilanîn".

Wêne 2: Diyagrama Şematîk a Veguhestina Rewşa Depokirina Enerjiyê

Girîng e ku were zanîn ku, di rewşa guhêrbarê VD4-ê yê kevneşopî de ku di pozîsyona vekirî de ye bêyî hilanîna enerjiyê, mîqdarek girîng a enerjiyê di nav bihara scroll a planar de dimîne. Ji ber vê yekê, divê tedbîrên ewlehiyê hîn jî werin girtin.

2. Modula Geştê

Modula girtinê ya mekanîzmaya xebitandina guhêrbarê VD4 xwedan dîzaynek xweşik û cihêreng e. Tevî tevliheviya wê ya eşkere, piştî hilweşandin û analîzkirina wê, tevahiya modula girtinê dikare were dabeş kirin li sê avahiyên girtinê yên bingehîn:

Pêkhateya qonaxa yekem ji çarika pêşiyê û dîska frenê ya plakaya mezin a bi şiklê fenê pêk tê, ku wekî pêkhateyeke taybet a "detent + roler" a çalakkirinê kar dike. Qonaxa duyem ji plakaya mezin a bi şiklê fenê û nîv-mîlê mezin pêk tê, ku pêkhateyeke tîpîk a çalakkirinê ya "nîv-mîl + plakaya bi şiklê fenê" pêk tîne. Qonaxa sêyem nîv-mîlê vekirinê, plakaya vekirina bi şiklê fenê, nîv-mîlê girtinê, û plakaya girtina bi şiklê fenê vedihewîne, ku bi hev re du setên kombînasyonên kelepçeyên çalakkirinê yên "nîv-mîl + plakaya bi şiklê fenê" pêk tînin.

Wêne 3: Diyagrama Avahiyê ya Modula Gerê

Modula sekinandinê ya mekanîzmaya xebitandina guhêrbarê VD4 hem fonksiyona sekinandinê û hem jî fonksiyona sekinandinê pêk tîne. Werin em van fonksiyonan bi hûrgilî lêkolîn bikin.

Fonksiyona Girtinê:

Mînakî, dema ku çalakiya girtinê qediya, çerxa pêşiyê ya plakaya mezin a bi şiklê fanosê dikeve nav qulika têkildar a li ser dîska frenê. Di vê nuqteyê de, nîv-mîla mezin ji hêla avahiya pincerê ya ku ji hêla plakayên sektora vekirin û girtinê ve hatî çêkirin ve bi ewlehî li cîhê xwe tê girtin. Ev yek rê li ber rakirina çerxên pêşiyê yên plakayên sektora mezin digire, bi bandor dîska frenê kilît dike û mîla sereke di rewşa girtinê de dihêle.

Fonksiyona Tetikandinê:

Niha, em fonksiyona vemirandinê bi karanîna çalakiya vekirinê wekî mînak binirxînin. Dema ku mekanîzma fermana vekirinê werdigire, nîv-eksena vekirinê bi goşeyek diyarkirî li gorî saetê dizivire. Ev tevger dibe sedem ku plakaya fanosa vekirinê xala xwe ya demkî winda bike û li gorî saetê bizivire, avahiya piştgiriyê ya bi şiklê pincarê ya ku ji hêla plakayên bi şiklê fanosê yên vekirin û girtinê ve hatî çêkirin hilweşîne. Di encamê de, nîv-eksena mezin di bin bandora bihara vegerê de li dijî saetê dizivire, plakaya mezin a bi şiklê fanosê berdide. Dûv re plakaya mezin a bi şiklê fanosê rolika pêşiyê di bin bandora bihara vegerê de radike, dîska firnê berdide. Dîska firnê di bin bandora bihara scrollê de li gorî saetê dizivire, çalakiya vekirinê dest pê dike.

Di dema pêvajoya vekirinê de, çîpa girêdanê ya li ser şafta alîkar a pozîsyona vekirin û girtinê (wekî ku di Wêne 4 de tê xuyang kirin) plakaya sektora vekirinê dixe da ku ji nû ve were sazkirin û wê bi nîv-mîla vekirinê ve girêdide. Ev avahiya piştgiriyê ya bi şiklê kelepçeyê ku ji hêla plakayên sektora vekirin û girtinê ve hatî çêkirin ji nû ve saz dike û nîv-mîla mezin vedigerîne goşeya wê ya eslî. Di heman demê de, dîskên alîkar ên li her du aliyên dîska frenê li ser tekerên paşîn ên plakaya mezin a bi şiklê fanosê tevdigerin dema ku ew bi şafta sereke re dizivirin. Ev beşa paşîn a plakaya mezin a bi şiklê fanosê radike û beşa pêşiyê dadixe, wê ji bo kilîtkirina din a tekerê pêşiyê bi dîska frenê re amade dike.

Wêne 4: Çîpa Girêdanê ya Şafta Alîkar a Pozîsyona Vekirin û Girtinê

Çîpa girêdanê ya şafta alîkar di xebitandina mekanîzmaya guheztina VD4 de roleke girîng dilîze. Ew bi girêdana plakayên sektora vekirin û girtinê û hêsankirina tevgera wan, veguheztina nerm di navbera pozîsyonên vekirin û girtinê de misoger dike.

3. Modula Derketinê

Modula derketinê ya mekanîzmaya xebitandinê ya VD4 pêkhateyeke girîng e ku tevgera zivirî ya şafta sereke vediguherîne tevgera xêzikî ya ku ji bo vekirin û girtina şkênera devreyê pêwîst e. Ew ji sê dîskên kamê yên li ser şafta sereke hatine bicihkirin û sê girêdanên tevgerê yên du-milî yên li binê mekanîzmayê ne pêk tê.

Girêdana tevgerê ya du-milî wekî leverekê tevdigere, û xala wê ya piştgiriyê li navînê ye. Serê pêşiyê leverê ji hêla dîska kamê ya li ser şafta sereke ve tê bandorkirin, lê serê paşîn bi çîpa kişandinê ya îzolekirî ya balona valahiyê û bihara vekirinê ve girêdayî ye.

Di dema operasyona girtinê de, dîska kamê bi şafta sereke re dizivire, li ser tekerên li dawiya pêşiyê ya girêdana tevgerê ya du-destî zext dike. Ev çalakî dawiya paşîn a girêdanê radike, çîpa kişandinê ya îzolekirinê ber bi jor ve dihejîne û têkiliyên dînamîk û statîk ên di nav balona valahiyê de digire. Di heman demê de, bihara vekirinê tê pêçandin, enerjiyê ji bo operasyona vekirina paşê hildigire.

Berevajî vê, di dema vekirina makîneyê de, dîska kamê di aliyê berevajî de dizivire, û silindirên li pêşiya girêdana tevgerê ya du-milî berdide. Ev dihêle ku bihara vekirinê berfireh bibe, têkiliyên dînamîk û statîk ji hev veqetîne û devreyê veke.

4. Fonksiyona Kilîtkirinê

Mekanîzma xebitandinê ya VD4 fonksiyoneke kilîtkirinê ya berfireh dihewîne ku ewlehî û pêbaweriyê zêde dike. Li vir nihêrînek ji nêz ve li her yek ji taybetmendiyên kilîtkirinê heye:

1. Qedexeya Girtinê Dema ku Erebeya Destan di Pozîsyona Navîn de ye:
   • Elektromagnetekî kilîtkirî yê girtinê (Y1) hatiye sazkirin.
   • Guhêrbarên sînor (S8 û S9) bi paralel bi elektromagnetê kilîtkirina girtinê ve girêdayî ne da ku devreya kilîtkirina girtinê çêbikin.
   • Dema ku erebeya destan di pozîsyona ceribandinê an jî xebatê de be, an S8 an jî S9 bi devreya kilîtkirina girtinê ve girêdide, elektromıknatîsa kilîtkirina girtinê şarj dike û kilîtkirina mekanîkî ya nîveksena girtinê berdide.
   • Guhêrbarekî alîkar (S2) di devreya girtina şkênera devreyê de bi rêzê ve bi navika hesinî ya tevgerbar a elektromagnetê kilîtkirina girtinê ve girêdayî ye, devreyê ji bo bicihanîna fermana girtinê amade dike. Li jor behs kirî, pîvan kilîtkirina mekanîkî û kilîtkirina elektrîkê bi hev re dike yek, ku nexşeyek kilîtkirina berfireh e.

Danasîna hatî dayîn girîngî û fonksiyona guhêzkera alîkar S2 di devreya girtinê ya nexşeya têlkirina kontrola elektrîkê ya VD4 de ji bo şkênera devreyê ya celebê erebeya destan bi hûrgulî nîşan dide. Li vir kurteyek û ravekirinek kurt a xalên sereke heye:

Guhêra Alîkar S2 di Çerxa Girtinê de

1. Pêbaweriya Qefilandinê ya Pêşketî:
   • Guhêrkera alîkar S2 bi hev re bi kilîtkirina mekanîkî ya ku ji hêla elektromagnetê kilîtkirina girtinê Y1 ve tê peyda kirin tê bikar anîn.
   • Ev mekanîzmaya kilîtkirina dualî pêbaweriya fonksiyona kilîtkirina şikênera devreyê zêde dike.
2. Pêşîlêgirtina Germbûna Zêde û Zirarê:
   • Eger S2 di devreya girtinê de nebe, û erebeya destan a şikênera devreyê dema ku di pozîsyona navîn de ye fermana girtinê werbigire, devreya girtinê dê enerjî lê were danîn.
   • Ji ber çalakiya astengkirinê ya elektromagnetê kilîtkirina girtinê Y1, nîveksa girtinê nikare bizivire, û ev yek rê li ber girtina şkênera devreyê digire.
   • Ev dê bibe sedema enerjîzekirina demdirêj a elektromagnetê ya girtinê, bibe sedema zêdegermbûna wê û dibe ku bişewite.
3. Rola Guhestina Alîkar:
   • Bi tevlêkirina S2 di nav devreyê de, ew piştrast dike ku elektromagnetê girtinê tenê dema ku şkênera devreyê di pozîsyona rast a ji bo girtinê de ye, tê enerjîkirin.
   • Ev yek rê li ber enerjiyeke nehewce û zirara potansiyel a li ser elektromagnetê digire.

Mekanîzma Girtina Înterkilîtê

1. Kilîda Mekanîkî:
   • Mekanîzmaya kilîtkirina navberê sîstemek bi tevahî mekanîkî ye ku avahiyek çar-girêdan bikar tîne ku ji plakaya kilîtkirina şikênera devreyê, leva kilîtkirinê, û leva kilîtkirinê pêk tê.
   • Ev mekanîzma di navbera pêça pêşeng a şasî û nîv-mîla girtina şkênera devreyê de tê sazkirin.
2. Fonksiyonelîtî:
   • Dema ku erebeya destan a şikandina çerxê di pozîsyona ceribandinê an xebatê de ye, plakaya kilîtkirina şikandina çerxê di şasê de horizontî ye, dihêle ku nîv-mîla girtinê bi azadî bizivire.
   • Dema ku erebeya destan di pozîsyona navîn de ye, plakaya kilîtkirinê ji hêla pêça pêşeng ve tê rakirin, ev yek dibe sedema ku leva kilîtkirinê bi kama plastîk a nîv-mîlê girtinê re têkilî dayne, û zivirîna wê kilît bike.

Di encamê de, guhêza alîkar S2 di devreya girtinê de û mekanîzmaya kilîtkirina girtinê her du jî pêkhateyên girîng in ku xebitandina ewle û pêbawer a erebeya destan a şikandina devreyê misoger dikin. Ew bi hev re dixebitin da ku pêşî li operasyonên girtinê yên bêdestûr an ne ewle bigirin û alavan ji zirara potansiyel biparêzin.

Wêne 6 Mekanîzmaya Girtinê ya Qulfê

Danasîna ku hatiye dayîn, bi berfirehî li ser pêkhateyên şasî ya erebeya destan a VD4 û fonksiyonên wan, bi taybetî li ser mekanîzmayên ewlehiyê û astengiyên xebitandinê, nihêrînek berfireh dide. Li vir kurteyek û ravekirinek li ser xalên sereke heye:

1. Deformasyon û Parastina Şasîyê:
   • Lêkolînê eşkere kir ku deformasyon an jî astengbûna şasê dikare rê li ber vebûna bi rêkûpêk a kilîta mekanîkî bigire, û bibe sedema şewitandina bobîna girtinê.
   • Ji bo pêşîgirtina li vê yekê, divê kontrolkirin û parastina birêkûpêk a pêkhateyên têkildar were kirin da ku piştrast bibe ku şasî di rewşek xebatê ya baş de ye.
2. Astengkirina Tevgera Erebeya Destan Dema Ku Sînorê Deverî Girtî ye:
   • Guhêrbarê VD4 mekanîzmayeke kilîtkirina mekanîkî bikar tîne da ku dema şkênera devreyê girtî be, rê li ber çûn û hatina erebeya destan bigire.
   • Ev bi hevkariya di navbera çarçoveya kilîtkirinê ya li ser plakaya kilîtkirinê û tekerên pêşiyê yên girêdana tevgerê ya du-mil a qonaxa B de tê bidestxistin.
   • Dema ku şkênera devreyê girtî ye, tekerên pêşiyê têne pêlkirin û valahiyek piçûk bi çarçoveya kilîtkirinê re çêdikin. Hewldana livandina erebeya destan dê bibe sedema ku pêça pêşeng li dijî plakaya kilîtkirinê bixe, ku ev jî di encamê de li ser pêça pêşeng reaksiyonê nîşan dide û tevgerê asteng dike.
3. Astengkirina Guhestina Girtinê Bêyî Depokirina Enerjiyê:
   • Pir girîng e ku şkênera devreyê berî girtinê enerjiya têr hilîne.
   • Bêyî depokirina enerjiyê an jî depokirina enerjiyê netemam, leza û hêza girtinê dê kêm bibin, ku dibe ku bibe sedema têkçûna girtinê.
   • Guhêrbarê VD4 hevkariyek di navbera plakaya kilîtkirina depoya enerjiyê û plakaya dirêjkirinê ya plakaya girtinê ya bi şiklê fanosê bikar tîne da ku girtinê asteng bike dema ku depoya enerjiyê tune be.
   • Dema ku depokirina enerjiyê temam dibe, çerxa li ser çîpa girêdana depokirina enerjiyê bi dîskê ve mijûl dibe, û dihêle ku şkênera devreyê bi awayekî normal were girtin.

Bi kurtasî, pêkhateyên şasî ya erebeya destan a VD4 mekanîzmayên ewlehiyê dihewînin da ku pêşî li xebitandina nerast bigirin, wek astengkirina tevgerê dema ku şkênera devreyê girtî ye û pêşî li girtinê bêyî depoya enerjiyê ya têrker bigirin. Parastin û venêrîna birêkûpêk a van pêkhateyan ji bo misogerkirina xebitandina ewle û pêbawer a alavan girîng in.

Wêne 8 a Cihê plakaya kilîtkirina depokirina enerjiyê dema ku enerjî tê depokirin

Nivîsara Guherandî:

Wêne 8(b) cihê plakaya kilîtkirina depoya enerjiyê nîşan dide dema ku enerjî nayê hilanîn.

Ji bo temamkirina mekanîzmaya kilîtkirina mekanîkî ya ku li jor hatî behs kirin, guhêzkera VD4 di heman demê de bi rêzê ve bi guhêzkera alîkar a hilanîna enerjiyê S1 (wekî ku di Wêne 5 de hatî xuyang kirin) di nav devreya girtinê de ve girêdayî ye. Ev rêzkirin fonksiyona kilîtkirina elektrîkê zêde dike û li hember şewitandina potansiyel a elektromagnetê girtinê diparêze.