ABB VD4 zynjyry döwüjiniň işleýiş mehanizminiň gurluşy we ýörelgesi

The VD4, ABB-nyň meşhur orta woltly tok öçürijisi, dünýäde bir milliona golaý satyldy. Ygtybarlylygyna garamazdan, esasanam iş mehanizminde kemçilikler ýüze çykýar. Bejeriş işgärleri ABB-iň gollanmasyna bil baglaýarlar, ýöne jikme-jik gollanmalar gaty az. Awtory döwülen VD4-i bölmek bilen, amaly işe kömek etmek üçin düşünje berýär.

VD4 mehanizminde, ýeriňi bejermek we öwürmek üçin kameraly leňňerden çykýan köp basgançakly aýlawly pru springina pru springina we esasy şah bar.

1.Energiýa ammary:

VD4 durnukly planar aýlaw çeşmelerini ulanýar, adaty çeşmeler bilen deňeşdirilende mehanizmiň netijeliligini ýokarlandyrýar.

Redaktirlenen tekst:

1-nji surat: Uçar aýlaw çeşmesi

1-nji suratda görkezilişi ýaly, uçaryň aýlaw çeşmesiniň bir ujy esasy şaha berkidilýär, beýleki ujy bolsa bahar örtügine berkidilýär. Energiýa saklanylanda, göwrümli çeşmäniň esasy ujy stasionar bolup galýar we energiýa saklaýjy hereketlendiriji ýa-da energiýa saklaýjy roker, pru springin penjesini, zynjyryny we uly dişli arkaly pru springina örtügini sagat ugruna öwürýär (şeýlelik bilen şol ugur ugrukdyrylýar), şonuň bilen aýlaw çeşmesini dartýar.

Açmak we ýapmak amallary barada aýdylanda, aýlaw çeşmesiniň gabygynyň ujy kesgitlenýär we ýöreýiş mehanizmi goýberilenden soň, esasy şah aýlaw çeşmesiniň sürüjisi astynda sagat ugruna aýlanýar we saklanan energiýasyny çykarýar.

VD4-iň planar aýlaw çeşmesini ulanýandygyny göz öňünde tutup, baharyň "zarýad berilmedik" we "saklanylýan" ýagdaýlarynyň arasyndaky geçiş, bahar bilen işleýän mehanizmleriň köpüsinden tapawutlanýar. Bu, diskiň utgaşdyrylmagy arkaly ýeňilleşdirilen aýlaw pru springina gabygyndaky boşlugy düzetmegi, esasy şaha berkidilen kömekçi kamerany we energiýa saklaýjy birleşdiriji çybykda oturdylan rulony öz içine alýar. Has ýönekeý sözler bilen aýdylanda, energiýa saklanyşy tamamlanandan soň, energiýa saklaýjy birleşdiriji çybyk tarapyndan dolandyrylýan rolik, diskdäki bir bölege girýär. Netijede, energiýa saklaýjy birleşdiriji çybyk belli bir burça aýlanýar we baglanyşykly energiýa saklaýjy kömekçi kontakt we energiýa saklaýyş mehaniki görkezijisiniň "Energiýa saklanylýan" ýagdaýyna geçmegine itergi berýär. Munuň tersine, tok öçürijiniň ýapylyş prosesinde kömekçi kameranyň iň ýokary radiusy diskiň boşlugyny kesip geçýär we rolikini diskiň daşky gyrasyna iterýär. Bu hereket, energiýa saklaýjy kömekçi aragatnaşygyň we energiýa saklaýyş mehaniki görkezijisiniň "Energiýa däl" ýagdaýyna gaýdyp gelmegine sebäp bolup, energiýa saklaýjy hasany öňki burçuna gaýtaryp berýär.

2-nji surat: Energiýany saklaýan döwlet geçişiniň shemasy

Energiýa saklamazdan açyk ýagdaýda bolan adaty VD4 wyklýuçatelinde, ep-esli energiýa meýilnamanyň aýlaw çeşmesinde saklanýandygyny bellemelidiris. Şonuň üçin howpsuzlyk çäreleri henizem görülmelidir.

2. Syýahat moduly

VD4 wyklýuçatel işleýiş mehanizminiň syýahat moduly ýumşak we tapawutly dizaýna eýe. Görnüşinden çylşyrymlydygyna garamazdan, sökülenden we seljerilenden soň, ähli modul üç sany esasy gurluşa bölünip bilner:

Birinji etapda gezelenç gurluşy, ýöriteleşdirilen "detent + rolik" çyzgy gurluşy hökmünde işleýän uly fan şekilli plastinkanyň öňdäki rolikinden we tormoz diskinden durýar. Ikinji etap, adaty fan şekilli plastinka we uly ýarym şahdan ybarat bolup, adaty "ýarym şah + fan şekilli plastinka" çyzgy gurluşyny emele getirýär. Üçünji etapda açylýan ýarym şah, açylýan fan şekilli plastinka, ýapylýan ýarym şah we ýapyk fan şekilli plastinka, iki sany "ýarym şah + fan şekilli plastinka" gysgyç kombinasiýalaryny öz içine alýar.

3-nji surat: Syýahat modulynyň gurluş diagrammasy

VD4 wyklýuçatel işleýiş mehanizminiň syýahat moduly hem saklamak, hem-de ýüklemek funksiýasyna hyzmat edýär. Geliň, bu funksiýalary jikme-jik öwreneliň.

Funksiýa:

Ingapylýan ýagdaýy mysal hökmünde alyp, ýapmak çäresi tamamlanandan soň, uly fan şekilli plastinkanyň öňdäki rulony tormoz diskindäki degişli ýere düşýär. Bu pursatda, uly ýarym şah, açylýan we ýapylýan sektor plitalary bilen emele gelen çukur gurluşy bilen ygtybarly saklanýar. Bu, uly sektor plitalarynyň öňdäki rulonlarynyň ýokary galmagynyň, tormoz diskiniň täsirli gulplanmagynyň we esasy şahanyň ýapylýan ýerinde saklanmagynyň öňüni alýar.

Gezelenç funksiýasy:

Indi, mysal hökmünde açylyş hereketini ulanyp, ýöreýiş funksiýasyna seredeliň. Mehanizm açylyş buýrugyny alanda, açylýan ýarym ok belli bir burç arkaly sagat ugruna aýlanýar. Bu hereket, açylýan fan plastinkasynyň wagtlaýyn dolulygyny ýitirmegine we sagat görnüşiniň ugruna öwrülmegine sebäp bolýar, fan şekilli plitalaryň açylmagy we ýapylmagy netijesinde emele gelen gülgüne görnüşli goldaw gurluşyny dargatýar. Netijede, uly ýarym ok, gaýdyp gelýän baharyň täsiri astynda sagat tersine aýlanýar we uly fan şekilli plastinkany boşadýar. Uly fan şekilli plastinka, tormoz diskini boşadyp, gaýdyp gelýän baharyň hereketi bilen öňdäki rolikini göterýär. Tormoz diski, açylyş hereketine başlap, aýlaw çeşmesiniň hereketi bilen sagat ugruna aýlanýar.

Açylyş prosesinde, açylyş we ýapylýan ýeriň kömekçi şahasyndaky birleşdiriji çybyk (4-nji suratda görkezilişi ýaly) açylýan sektoryň plastinkasyny täzeden açmaga iterýär we açylýan ýarym şah bilen täzeden çekýär. Bu, açylýan we ýapylýan sektor plitalaryndan emele gelen gysgyç şekilli goldaw gurluşyny täzeden döredýär we uly ýarym şahany öňki burçuna iterýär. Şol bir wagtyň özünde, tormoz diskiniň iki gapdalyndaky kömekçi diskler, esasy wilka bilen aýlanýarka, uly fan şekilli plastinkanyň yzky rulonlarynda hereket edýär. Bu uly fan şekilli plastinkanyň yzky bölegini göterýär we öňdäki bölegini aşak düşürýär, öňdäki rolikiň tormoz diskine indiki gulplanmagyna taýýarlanýar.

4-nji surat: Positionerleşýän ýeriň kömekçi şahasyny açmak we ýapmak

VD4 wyklýuçatel mehanizminiň işleýşinde kömekçi şaft birleşdiriji çybyk möhüm rol oýnaýar. Açylýan we ýapylýan sektor plitalaryny birleşdirip, olaryň hereketini ýeňilleşdirip, açylýan we ýapylýan ýerleriň arasynda rahat geçişini üpjün edýär.

3. Çykyş moduly

VD4 işleýiş mehanizminiň çykyş moduly, esasy wilkanyň aýlanma hereketini zynjyry döwüjini açmak we ýapmak üçin zerur çyzykly herekete öwürýän möhüm komponentdir. Esasy şahada oturdylan üç kameraly diskden we mehanizmiň düýbünde ýerleşýän üç sany goşa golly baglanyşykdan ybarat.

Iki golly hereketlendiriji baglanyşyk, ortasynda ýerleşýän leňňer hökmünde işleýär. Leňňeriň öňki ujuna esasy diskdäki kamera diski täsir edýär, yzky bölegi wakuum köpüginiň izolýasiýa çekiji çybygyna we açylýan çeşmä birikdirilýär.

Ingapylýan amal wagtynda kamera diski, esasy gol bilen aýlanýar we goşa golly hereketiň öň tarapyndaky rulonlara basýar. Bu hereket, izolýasiýa çekiji hasany ýokaryk itekleýär we wakuum köpüginiň içindäki dinamiki we statiki aragatnaşyklary ýapýar. Şol bir wagtyň özünde, açylýan çeşme gysylýar we indiki açylyş işi üçin energiýa saklaýar.

Munuň tersine, açylyş amaly wagtynda kamera diski ters tarapa aýlanýar we goşa golly hereketiň öň tarapyndaky rulonlary boşadýar. Bu, dinamiki we statiki aragatnaşyklary bölüp, zynjyry açyp, açylýan çeşmäni giňeltmäge mümkinçilik berýär.

4. Gulplama funksiýasy

VD4 operasiýa mehanizmi howpsuzlygy we ygtybarlylygy ýokarlandyrýan giňişleýin gulplama funksiýasyny öz içine alýar. Ine, gulplama aýratynlyklarynyň hersine has içgin serediň:

1. El kartoçkasy orta ýagdaýda bolanda ýapylmagynyň gadagan edilmegi:
   • Ingapylýan gulplama elektromagnit (Y1) oturdyldy.
   • Çäklendiriji wyklýuçateller (S8 we S9) ýapylýan gulplama zynjyryny emele getirmek üçin ýapylýan gulplama elektromagnitine paralel birikdirilýär.
   • Haçan-da kartoçka synag ýagdaýynda ýa-da iş ýagdaýynda bolsa, S8 ýa-da S9 ýapylýan gulplama zynjyryna birigýär, ýapylýan elektromagnit zarýad berýär we ýapylýan ýarym okuň mehaniki gulpuny boşadýar.
   • Elektrik togtadyjynyň ýapylýan zynjyrynda kömekçi wyklýuçatel, ýapylýan gulplama elektromagnitiniň hereket edýän demir ýadrosy bilen yzygiderli birikdirilýär, ýokarda görkezilen ýapylyş buýrugyny ýerine ýetirmek üçin zynjyry taýýarlaýar, bu çäre giňişleýin gulplama shemasy bolan mehaniki gulplama we elektrik gulpy birleşdirýär.

Beýanatda, elde kartoçka görnüşli tok öçüriji üçin VD4 elektrik dolandyryş simleriniň diagrammasynyň ýapylýan zynjyrynda S2 kömekçi wyklýuçateliň ähmiýeti we işleýşi barada jikme-jiklikler berildi. Ine, esasy nokatlaryň gysgaça mazmuny we düşündirişi:

Osingapyk aýlawda kömekçi kommutator S2

1. Giňeldilen gulplama ygtybarlylygy:
   • Kömekçi S2 wyklýuçatel, ýapylýan elektromagnit Y1 bilen üpjün edilen mehaniki gulplama bilen bilelikde ulanylýar.
   • Bu goşa gulplama mehanizmi, tok öçürijiniň gulplama funksiýasynyň ygtybarlylygyny ýokarlandyrýar.
2. Gyzgynlygyň we zeper ýetmeginiň öňüni almak:
   • S2 ýapylýan zynjyryň içine girmese we zynjyr döwüjiniň gol kartasy orta ýagdaýynda bolanda ýapmak buýrugyny alsa, ýapylýan zynjyr güýçlenerdi.
   • Ingapylýan elektromagnit Y1-iň blokirleme hereketi sebäpli, ýapylýan ýarym ok aýlanyp bilmeýär, bu bolsa toguň kesilmeginiň öňüni alýar.
   • Bu ýapylýan elektromagnitiň uzak wagtlap energiýasyna sebäp bolup, onuň gyzmagyna we ýanmagyna sebäp bolar.
3. Kömekçi kommutator roly:
   • S2 zynjyry goşmak bilen, ýapylýan elektromagnitiň diňe elektrik toguny ýapmak üçin dogry ýagdaýda bolanda üpjün edilmegini üpjün edýär.
   • Bu gereksiz energiýanyň we elektromagnitiň bolup biljek zeperleriniň öňüni alýar.

Özara baglanyşyk mehanizmini ýapmak

1. Mehaniki gulplama:
   • Closapylýan gulplama mehanizmi, tok öçüriji gulplama plastinkasyndan, gulpdan we gulplaýjydan ybarat dört baglanyşykly gurluşy ulanýan diňe mehaniki ulgamdyr.
   • Bu mehanizm şassi awtoulagynyň gurşun nurbady bilen tok öçürijiniň ýapylýan ýarym şahasynyň arasynda döredildi.
2. Funksiýa:
   • Elektrik toguny döwüjiniň gol kartasy synagda ýa-da iş ýagdaýynda bolanda, şassidäki tok öçüriji plastinka keseligine bolup, ýapylýan ýarym şahanyň erkin aýlanmagyna mümkinçilik berýär.
   • Haçan-da kartoçka orta ýagdaýynda bolsa, gulplama plastinasy gurşun nurbady bilen galdyrylýar we gulplaýjynyň ýapylýan ýarym şahanyň plastmassa kamerasy bilen aýlanmagyna gulplanýar.

Sözümiň ahyrynda, ýapylýan zynjyrdaky S2 kömekçi wyklýuçatel we ýapylýan gulplama mehanizmi, zynjyr döwüjiniň el kartasynyň ygtybarly we ygtybarly işlemegini üpjün edýän möhüm komponentlerdir. Rugsat berilmedik ýa-da howply ýapylma amallarynyň öňüni almak we enjamlary potensial zeperlerden goramak üçin bilelikde işleýärler.

6-njy surat Özara baglanyşyk mehanizmi

Berlen düşündiriş, esasanam howpsuzlyk mehanizmlerine we amaly çäklendirmelere ünsi jemleýän VD4 elde işleýän şassi komponentleri we olaryň funksiýalary barada jikme-jik maglumat berýär. Ine esasy nokatlaryň gysgaça mazmuny we düşündirişi:

1. Şassi deformasiýasy we tehniki hyzmat:
   • Gözleg, şassiniň deformasiýasynyň ýa-da dykylmagynyň mehaniki gulpuň dogry çykmagynyň öňüni alyp biljekdigini we ýapylýan rulonyň ýakylmagyna sebäp bolup biljekdigini ýüze çykardy.
   • Munuň öňüni almak üçin, şassiniň gowy işleýändigini anyklamak üçin degişli komponentleri yzygiderli gözden geçirmek we tehniki hyzmat etmek gerek.
2. Zynjyr döwüji ýapylanda el kartoçkasynyň hereketini petiklemek:
   • VD4 wyklýuçateli, tok öçüriji ýapylanda el kartasynyň hereket etmeginiň ýa-da çykmagynyň öňüni almak üçin mehaniki gulplama mehanizmini ulanýar.
   • Bu, biri-birine bagly plastinkadaky gulp çarçuwasy bilen B fazaly goşa golly hereketlendiriji baglanyşygyň öňdäki rulonlarynyň arasyndaky hyzmatdaşlygyň üsti bilen gazanylýar.
   • Zynjyr döwüji ýapylanda, öňdäki rolikler aşak basylýar we gulplama çarçuwasy bilen kiçijik boşluk döredýär. El kartasyny süýşürmäge synanyşmak, gurşun nurbatynyň gulplama plastinkasyna iterilmegine sebäp bolar, bu bolsa öz gezeginde gurşun nurbatyna täsir edip, hereketi bökdär.
3. Energiýa saklamazdan ýapylýan wyklýuçateliň öňüni almak:
   • Elektrik togtadyjynyň ýapylmazdan ozal ýeterlik energiýanyň bolmagy gaty möhümdir.
   • Energiýa saklanmazdan ýa-da doly däl energiýa saklanmazdan, ýapmagyň tizligi we güýji azalýar, bu bolsa ýapylmagyň şowsuzlygyna sebäp bolup biler.
   • VD4 wyklýuçateli, energiýa saklaýjy ýok wagty ýapylmagynyň öňüni almak üçin, energiýa saklaýjy gulplama plastinkasy bilen ýapylýan fan şekilli plastinkanyň uzaldyş plastinkasynyň arasyndaky hyzmatdaşlygy ulanýar.
   • Energiýa saklanyşy tamamlanandan soň, energiýa saklaýjy birleşdiriji çybykdaky rolik, tok öçürijiniň kadaly ýapylmagyna mümkinçilik berýän disk bilen işleýär.

Gysgaça aýtsak, VD4 elde işleýän şassi komponentleri, elektrik toguny ýapylanda hereketi blokirlemek we ýeterlik energiýa saklamazdan ýapylmagynyň öňüni almak ýaly nädogry işlemegiň öňüni almak üçin howpsuzlyk mehanizmlerini öz içine alýar. Enjamlaryň howpsuz we ygtybarly işlemegini üpjün etmek üçin bu komponentleri yzygiderli abatlamak we barlamak zerurdyr.

8-nji surat Energiýa saklananda energiýa saklaýyş gulp plastinkasynyň ýagdaýy

Gaýtadan seredilen tekst:

8-nji (b) suratda, energiýa saklanmasa, energiýa saklaýyş gulp plastinkasynyň ýagdaýy görkezilýär.

Mechanokarda agzalan mehaniki gulplama mehanizminiň üstüni ýetirmek üçin, VD4 wyklýuçatel ýapylyş zynjyrynyň içinde energiýa saklaýjy kömekçi S1 (5-nji suratda görkezilişi ýaly) bilen birleşdirilýär. Bu düzediş, elektrik gulplama funksiýasyny güýçlendirýär we ýapylýan elektromagnitiň ýanmagyndan goraýar.