Сохтор ва Принсипи Механизми кори ABB VD4 шикастани барқ

Дар VD4, Ноқилкунаки машҳури ABB, дар саросари ҷаҳон тақрибан як миллион адад фурӯхтааст. Сарфи назар аз эътимоднокии он, махсусан дар механизми кор, камбудиҳо ба амал меоянд. Кормандони хидматрасонӣ ба дастури ABB такя мекунанд, аммо дастурҳои муфассал каманд. Бо тақсим кардани VD4-и харобшуда, муаллиф барои кӯмак ба кори амалӣ фаҳмиш медиҳад.

Механизми VD4 дорои пружинаи гардиши ҳамвор ва чоҳи асосӣ мебошад, ки барои нигоҳ доштани мавқеъ ва табдилдиҳии бисёрмарҳала баромад ва тавассути фишанги камера мебарояд.

1. Захираи энергия:

VD4 пружинаҳои паймоиши устуворро истифода мебарад, ки самаранокии механизмро нисбат ба чашмаҳои анъанавӣ беҳтар мекунад.

Матни таҳриршуда:

Расми 1: Баҳори гардиши ҳавопаймо

Тавре ки дар расми 1 нишон дода шудааст, як нӯги пружинаи чархзании ҳавопаймо ба чоҳи асосӣ ва нӯги дигараш ба корпуси пружа пайваст карда шудааст. Ҳангоми нигоҳдории энергия, охири чоҳи асосии пружинаи волюта устувор мемонад ва муҳаррики нигоҳдории энергия ё рокери нигаҳдории энергия корпуси пружинаро бо ақрабаки соат (тавре ки аз тарафи чапи механизм дида мешавад; ҳамон самт дар саросари ҷаҳон татбиқ мешавад) тавассути табақи рахдор, занҷир ва фишанги калон мегардонад ва ба ин васила пружинаи чархзанандаро шиддат медиҳад.

Вакте ки сухан дар бораи амалиёти кушодан ва пушидан меравад, нуги пуштини пружинаи чархзананда устувор мешавад ва хангоми ба кор андохтани механизми барканор, чохи асосй дар зери чархи пружинаи чархзананда бо акрабаки соат давр зада, энергияи захиракардаашро мебарорад.

Бо дарназардошти он, ки VD4 пружинаи гардиши ҳамворро истифода мебарад, гузариши байни ҳолати "нобароварда" ва "захира"-и пружа аз аксари механизмҳои бо пружа идорашаванда фарқ мекунад. Он як сохтори собитшударо дар қабати пружинаи чархиш дар бар мегирад, ки тавассути ҳамоҳангсозии диск, камераи ёрирасон ба чоҳи асосӣ часпонидашуда ва ролике, ки дар асои васлкунандаи энергия насб карда шудааст, мусоидат мекунад. Ба ибораи соддатар, вақте ки нигоҳдории энергия ба итмом мерасад, ғалтаки аз ҷониби асои васлкунандаи нигоҳдории энергия идорашаванда ба чуқури диск медарояд. Дар натиҷа, асои васлкунандаи анбори энергия ба кунҷи муайян гардиш мекунад, ки алоқаи ёрирасони нигаҳдории энергия ва нишондиҳандаи механикии захиракунандаи энергия ба ҳолати "Энергияи захирашуда" гузаришро водор мекунад. Баръакс, хангоми бастани рахи рахи максималии камераи ёрирасон аз холи диск гузашта, роликро боз ба канори берунии диск тела медихад. Ин амал асои пайвасткунандаи захираи энергияро ба кунҷи аслии худ бармегардонад ва боиси он мегардад, ки тамоси ёрирасони нигаҳдории энергия ва нишондиҳандаи механикии захиракунандаи энергия ба ҳолати "Нигоҳдории энергия" бармегардад.

Тасвири 2: Диаграммаи схематикии гузариш ба ҳолати захиравии энергия

Қайд кардан муҳим аст, ки дар ҳолати гузариши анъанавии VD4, ки дар ҳолати кушод бидуни захираи энергия ҷойгир аст, миқдори зиёди энергия дар дохили пружинаи гардиши ҳамвор нигоҳ дошта мешавад. Аз ин рӯ, чораҳои бехатарӣ бояд ҳанӯз андешида шаванд.

2. Модули сафар

Модули сайёҳии механизми кории коммутатори VD4 дорои тарҳи ҳамвор ва фарқкунанда мебошад. Сарфи назар аз мураккабии намоёни он, пас аз демонтаж ва таҳлили он, тамоми модули шикастан мумкин аст ба се сохтори асосӣ тақсим карда шавад:

Сохтори марҳилаи аввал аз ғалтаки пеши ва диски тормози плитаи калони вентиляторшакл иборат аст, ки ҳамчун сохтори махсусгардонидашудаи "детен + роллер" фаъолият мекунад. Марҳилаи дуюм аз плитаи калони вентиляторшакл ва нимчахи калон иборат аст, ки сохтори маъмулии "нимчаҳ + табақи вентиляторшакл" -ро ташкил медиҳад. Марҳилаи сеюм аз нимчахи кушода, табақи вентилшакли кушода, ниммоҳи пӯшида ва табақи вентилшакли пӯшида иборат аст, ки дар якҷоягӣ ду маҷмӯаи "нимчаҳ + табақи вентиляторшакл"-ро ​​ташкил медиҳанд, ки комбинатсияи тазиқи кандашавандаро ташкил медиҳанд.

Расми 3: Диаграммаи сохтории Модули Сафар

Модули саёҳати механизми кории коммутатори VD4 ҳам вазифаи нигоҳдорӣ ва ҳам барҳамхӯриро иҷро мекунад. Биёед ин функсияҳоро ба таври муфассал баррасӣ кунем.

Функсияи нигоҳдорӣ:

Мавқеи пӯшиданро ҳамчун мисол мегирем, пас аз анҷом додани амали пӯшида, ғалтаки пеши плитаи вентиляторшакл ба ковокии мувофиқи диски тормоз меафтад. Дар ин лаҳза, нимчаҳи калон тавассути сохтори пинсере, ки аз плитаҳои сектори кушода ва пӯшида ташкил карда шудааст, бехатар нигоҳ дошта мешавад. Ин имкон намедиҳад, ки роллерҳои пеши плитаҳои сектории калон бардошта шаванд, диски тормозро самаранок маҳкам кунанд ва чоҳи асосиро дар ҳолати пӯшида нигоҳ доранд.

Функсияи шикастан:

Акнун, биёед функсияи кушоданро бо истифода аз амали кушодан ҳамчун мисол баррасӣ кунем. Вақте ки механизм фармони кушодаро мегирад, ним меҳвари кушода бо ақрабаки соат тавассути кунҷи мушаххас давр мезанад. Ин ҳаракат боиси он мегардад, ки лавҳаи вентилятори кушода мавқеи муваққатии худро гум карда, бо ақрабаки соат гардиш карда, сохтори пуштибонии пинсершаклшаклро, ки аз плитаҳои вентилшакли кушода ва пӯшида ба вуҷуд омадааст, пароканда мекунад. Дар натича ним мехвари калон дар зери таъсири пружинаи бозгашт ба мукобили акрабаки соат давр зада, пластинкаи калони вентиляторшаклро озод мекунад. Пас аз он плитаи калони вентиляторшакл дар зери таъсири пружинаи бозгашт ролики пешинаро бардошта, диски тормозро озод мекунад. Дар зери таъсири пружинаи чархзананда диски тормоз ба самти ақрабаки соат давр зада, амалиёти кушоданро оғоз мекунад.

Дар вакти кушодан шнурчаи васлкунандаи чохи ёрирасони мавкеи кушода ва пушида (чунон ки дар расми 4 нишон дода шудааст) пластинкаи сектори кушодаро барои аз нав баркарор кардан тела медихад ва онро бо нимчахи кушода аз нав пайваст мекунад. Ин сохтори пуштибонии тазиқишаклро аз нав барқарор мекунад, ки аз плитаҳои сектори кушода ва пӯшида ташаккул ёфтааст ва нимчахи калонро ба кунҷи аслии худ бармегардонад. Дар як вакт дискхои ёрирасони ду тарафи диски тормоз ба роллерхои паси пластинкаи вентиляторшакл хангоми даврзании онхо бо чохи асосй амал мекунанд. Ин кисми паси пластинкаи калони вентиляникшаклро бардошта, кисми пеши онро паст карда, онро барои бастани навбатии ролики пеш ба диски тормоз тайёр мекунад.

Тасвири 4: Мавқеи кушодашавӣ ва пӯшидани чоҳи ёрирасон

Дар кори механизми гузариши VD4 чӯбчаи ёрирасон нақши ҳалкунанда мебозад. Он гузариши ҳамворро байни мавқеъҳои кушода ва пӯшида тавассути пайваст кардани плитаҳои сектори кушода ва пӯшида ва осон кардани ҳаракати онҳо таъмин мекунад.

3. Модули баромад

Модули баромади механизми амалиётии VD4 як ҷузъи муҳимест, ки ҳаракати гардиши чоҳи асосиро ба ҳаракати хаттие, ки барои кушодан ва пӯшидани барқ ​​​​зарур аст, табдил медиҳад. Он аз се диски камера, ки дар чоҳи асосӣ васл карда шудааст ва се звенои дуқабата ҳаракаткунанда, ки дар поёни механизм ҷойгиранд, иборат аст.

Пайванди дуқабата ҳаракаткунанда ҳамчун фишанг фаъолият мекунад, ки такягоҳи он дар мобайн ҷойгир аст. Ба канори пеши фишанг диски камера дар чоҳи асосӣ таъсир мерасонад, дар ҳоле ки қисми қафо ба чӯбчаи изолятсионии ҳубоби вакуумӣ ва пружинаи кушода пайваст карда мешавад.

Дар вацти кори пушидан диски камера бо чохи асосй давр зада, ба роллерхои дар канори пеши звенои харакаткунандаи дукарата пахш карда мешавад. Ин амал охири қафои пайвандро бардошта, асои изолятсияро ба боло тела медиҳад ва контактҳои динамикӣ ва статикиро дар дохили ҳубобчаи вакуумӣ мебандад. Ҳамзамон, пружинаи кушодашавӣ фишурда мешавад ва энергияро барои амалиёти минбаъдаи кушодашавӣ нигоҳ медорад.

Баръакс, дар вақти кушодани диски камера ба самти муқобил давр зада, роликҳоро дар канори пеши пайванди дуқабата ҳаракат мекунад. Ин имкон медиҳад, ки пружинаи кушода васеъ шуда, контактҳои динамикӣ ва статикиро ҷудо кунад ва схемаро кушояд.

4. Функсияи қулфкунӣ

Механизми амалиётии VD4 дорои функсияи ҳамаҷонибаи қулфкунӣ мебошад, ки бехатарӣ ва эътимодро беҳтар мекунад. Дар ин ҷо ба ҳар як хусусияти қулфкунӣ наздиктар нигаред:

1. Манъи пӯшидан ҳангоми дар мавқеи миёна будани ароба:
   • Як электромагнити бастабандии басташуда (Y1) насб карда шудааст.
   • Гузаришҳои лимити (S8 ва S9) дар баробари электромагнити бастабандии басташавӣ пайваст карда шуда, схемаи қулфи пӯшидаро ташкил медиҳанд.
   • Вақте ки аробаи дастӣ дар ҳолати санҷишӣ ё ҳолати корӣ қарор дорад, ё S8 ё S9 ба схемаи бастабандии басташавӣ пайваст шуда, электромагнити бастабандии бастаро пур мекунад ва қулфи механикии ниммеҳвари пӯшидаро раҳо мекунад.
   • Калиди ёрирасон (S2) дар занҷири пӯшидаи барқгиранда бо ядрои оҳании ҳаракаткунандаи электромагнити бастабандии басташавӣ пай дар пай пайваст карда, схемаро барои иҷрои фармони басташавӣ омода мекунад.Дар боло зикршуда, чораи қулфкунии механикӣ ва қулфбандии барқиро муттаҳид мекунад, ки он схемаи ҳамаҷонибаи қулфкунӣ мебошад.

Тавсифи пешниҳодшуда аҳамият ва функсияҳои гузаргоҳи ёрирасони S2 дар схемаи пӯшидаи схемаи ноқилҳои назорати VD4 барои сӯзанандаи навъи ароба муфассал оварда шудааст. Дар ин ҷо як хулосаи мухтасар ва шарҳи нуктаҳои асосӣ:

Калиди ёрирасон S2 дар контури пӯшида

1. Эътимоднокии мукаммали қулф:
   • Калиди ёрирасон S2 дар якҷоягӣ бо қулфи механикӣ, ки аз ҷониби электромагнити бастабандии басташавандаи Y1 пешбинӣ шудааст, истифода мешавад.
   • Ин механизми дугонаи қулфкунӣ эътимоднокии функсияи қулфкунаки барқро зиёд мекунад.
2. Пешгирии аз ҳад зиёд гармӣ ва зарар:
   • Агар S2 ба занҷири пӯшида дохил карда нашавад ва аробаи барқгиранда фармони пӯшиданро дар ҳолати мобайнӣ қабул кунад, схемаи пӯшида барқ ​​​​гирад.
   • Аз сабаби амали бастани электромагнити бастабандии Y1, ним меҳвари пӯшида наметавонад гардиш кунад ва аз бастани барқгиранда пешгирӣ кунад.
   • Ин боиси тӯлонии нерӯи барқи электромагнити пӯшида мегардад ва боиси аз ҳад зиёд гарм шудани он ва эҳтимолан сӯхтани он мегардад.
3. Нақши ивазкунандаи ёрирасон:
   • Бо дохил кардани S2 ба занҷир, он кафолат медиҳад, ки электромагнити пӯшида танҳо ҳангоми дар ҳолати дурусти басташавӣ қарор доштани барқ ​​​​гирад.
   • Ин аз энергияи нолозим ва зарари эҳтимолии электромагнит пешгирӣ мекунад.

Механизми басташавӣ

1. Қулфи механикӣ:
   • Механизми бастабандии басташуда як системаи соф механикӣ мебошад, ки сохтори чор пайвандро истифода мебарад, ки аз плитаи қулфкунаки барқӣ, фишанги басташавӣ ва фишанги қулф иборат аст.
   • Ин механизм дар байни винти пешбари вагони шасси ва нимчахи пӯшидаи барқгиранда муқаррар карда мешавад.
2. Фаъолият:
   • Ҳангоме ки аробаи барқгиранда дар ҳолати санҷишӣ ё корӣ қарор дорад, лавҳаи қулфи сӯзишворӣ дар шасси уфуқӣ буда, имкон медиҳад, ки нимашахи пӯшида озод гардиш кунад.
   • Вақте ки аробаи дастӣ дар ҳолати мобайн қарор дорад, лавҳаи қулф тавассути винти сурб бардошта мешавад, ки фишанги қулфкуниро бо камераи пластикии нимчахи пӯшида пайваст шуда, гардиши онро маҳкам мекунад.

Хулоса, калиди ёрирасон S2 дар занҷири басташавӣ ва механизми қулфи басташавӣ ҳарду ҷузъҳои муҳиме мебошанд, ки кори бехатар ва боэътимоди аробаи барқро таъмин мекунанд. Онҳо якҷоя кор мекунанд, то амалиёти пӯшидани беиҷозат ё хатарнокро пешгирӣ кунанд ва таҷҳизотро аз зарари эҳтимолӣ муҳофизат кунанд.

Расми 6 Механизми бастани қулф

Тавсифи пешниҳодшуда шарҳи муфассали ҷузъҳои шасси аробаи дастӣ VD4 ва вазифаҳои онҳоро медиҳад, махсусан ба механизмҳои бехатарӣ ва маҳдудиятҳои амалиётӣ. Дар ин ҷо як мухтасар ва шарҳи нуктаҳои асосӣ:

1. Деформатсия ва нигоҳдории шасси:
   • Таҳқиқот нишон дод, ки деформатсия ё роҳбандии шасси метавонад аз дуруст озод шудани қулфи механикӣ пешгирӣ кунад ва боиси сӯхтани кати пӯшида шавад.
   • Барои пешгирии ин, бояд тафтиши мунтазам ва нигоҳдории ҷузъҳои марбута гузаронида шавад, то ки шасси дар ҳолати хуби корӣ бошад.
2. Бастани ҳаракати аробаи дастӣ, вақте ки барқгиранда баста аст:
   • Калиди VD4 механизми қулфи механикиро истифода мебарад, то ки ҳангоми пӯшидани барқ ​​​​дар дохили ва ё берун кӯчонидани аробаи дастӣ пешгирӣ кунад.
   • Ин тавассути ҳамкории байни чаҳорчӯбаи қулфкунӣ дар лавҳаи ба ҳам пайвасткунанда ва ғилдиракҳои пеши пайванди ҳаракаткунандаи дугонаи B-фаза ба даст оварда мешавад.
   • Вакте ки рахнакунак баста мешавад, роллерхои пеш ба поён зер карда, бо чорчубаи махкамкунанда фосилаи хурде ба вучуд меоянд. Кӯшиши ҳаракат додани аробаи дастӣ боиси тела додани винти пешбаранда ба плитаи қулф мегардад, ки дар навбати худ ба винти сурб реаксия карда, ҳаракатро бозмедорад.
3. Блок кардани Калиди пӯшида бидуни захираи энергия:
   • Муҳим он аст, ки барқгиранда пеш аз пӯшидани он энергияи кофӣ захира карда шавад.
   • Бе захираи энергия ё захираи нопурраи энергия, суръат ва қувваи басташавӣ коҳиш меёбад, ки эҳтимолан ба нокомии басташавӣ оварда мерасонад.
   • Калиди VD4 ҳамкории байни лавҳаи қулфи нигоҳдории энергия ва лавҳаи тамдиди лавҳаи вентилятори пӯшидаро барои бастани басташавӣ ҳангоми мавҷуд набудани захираи энергия истифода мебарад.
   • Вақте ки захираи энергия ба итмом мерасад, ғалтаки васлкунандаи анбори энергия бо диск пайваст шуда, имкон медиҳад, ки барқгиранда ба таври муқаррарӣ баста шавад.

Хулоса, ҷузъҳои шасси аробаи дастӣ VD4 дорои механизмҳои бехатарӣ барои пешгирии кори номувофиқ мебошанд, ба монанди бастани ҳаракат ҳангоми пӯшидани барқ ​​​​ва пешгирии басташавӣ бидуни захираи кофии энергия. Нигоҳдории мунтазам ва тафтиши ин ҷузъҳо барои таъмини бехатарӣ ва боэътимоди кори таҷҳизот муҳим аст.

Расми 8 a Мавқеи лавҳаи қулфи нигоҳдории энергия ҳангоми захира кардани энергия

Матни ислоҳшуда:

Дар расми 8(б) мавқеъи лавҳаи қуфлкунаки нигоҳдории энергия ҳангоми захира нашудани энергия тасвир шудааст.

Барои пурра кардани механизми қулфкунии механикии дар боло зикршуда, коммутатори VD4 инчунин бо калиди ёрирасони нигоҳдории энергия S1 (тавре ки дар расми 5 тасвир шудааст) дар дохили схемаи пӯшида пайваст карда мешавад. Ин сохтор функсияи қулфи барқро беҳтар мекунад ва аз сӯхтани эҳтимолии электромагнити пӯшида муҳофизат мекунад.