Muundo na Kanuni ya Utaratibu wa Uendeshaji wa Kivunja Mzunguko cha ABB VD4

The VD4, Kivunja saketi cha ABB maarufu cha kati-voltage, kimeuza karibu vitengo milioni moja duniani kote. Licha ya kuaminika kwake, makosa hutokea, hasa katika utaratibu wa uendeshaji. Wafanyakazi wa matengenezo wanategemea mwongozo wa ABB, lakini miongozo ya kina ni chache. Kwa kuchambua VD4 iliyofutwa, mwandishi hutoa maarifa kusaidia katika kazi ya vitendo.

Utaratibu wa VD4 huangazia chemchemi ya kusogeza iliyopangwa na shimoni kuu, iliyo na hatua nyingi za kukwaa kwa ajili ya urekebishaji na ugeuzaji nafasi, ikitoa kupitia leva ya kamera.

1. Hifadhi ya Nishati:

VD4 hutumia chemchemi za kusogeza zilizopangwa, kuboresha ufanisi wa utaratibu ikilinganishwa na chemchemi za kitamaduni.

Nakala Iliyohaririwa:

Kielelezo cha 1: Masika ya Kusogeza kwa Ndege

Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1, mwisho mmoja wa chemchemi ya kusogeza kwenye ndege umewekwa kwenye shimo kuu, na mwisho mwingine umeunganishwa kwenye kifuko cha machipuko. Wakati wa uhifadhi wa nishati, mwisho wa shimoni kuu ya chemchemi ya volute hubakia tuli, na injini ya kuhifadhi nishati au roketi ya kuhifadhi nishati huzungusha kifuko cha machipuko kwa mwendo wa saa (kama inavyoonekana kutoka upande wa kushoto wa utaratibu; mwelekeo sawa unatumika kote) kupitia pawl ya ratchet, mnyororo, na gia kubwa, na hivyo kukandamiza chemchemi ya kusogeza.

Linapokuja suala la kufungua na kufunga shughuli, mwisho wa ganda la chemchemi ya kusongesha hurekebishwa, na baada ya kutolewa kwa utaratibu wa kuteleza, shimoni kuu huzunguka saa moja kwa moja chini ya kiendeshi cha chemchemi ya kusongesha, ikitoa nishati yake iliyohifadhiwa.

Kwa kuzingatia kwamba VD4 hutumia chemchemi ya kusongesha iliyopangwa, mpito kati ya majimbo "isiyo na malipo" na "kuhifadhiwa" ya chemchemi hutofautiana na mifumo mingi inayoendeshwa na majira ya kuchipua. Inahusisha mpangilio usio na pengo kwenye shell ya spring ya kitabu, inayowezeshwa na uratibu wa diski, cam ya msaidizi iliyowekwa kwenye shimoni kuu, na roller iliyowekwa kwenye fimbo ya kuunganisha hifadhi ya nishati. Kwa maneno rahisi, mara baada ya kuhifadhi nishati kukamilika, roller, inayoendeshwa na fimbo ya kuunganisha hifadhi ya nishati, inashiriki kwenye notch kwenye diski. Kwa hivyo, fimbo ya kuunganisha ya uhifadhi wa nishati huzunguka kwa pembe maalum, na kusababisha mawasiliano msaidizi ya hifadhi ya nishati na kiashirio cha mitambo ya kuhifadhi nishati kubadili hali ya "Nishati Kuhifadhiwa". Kinyume chake, wakati wa mchakato wa kufunga mzunguko wa mzunguko, upeo wa juu wa cam ya msaidizi hupitia pengo la disk, kusukuma roller nyuma kwenye makali ya nje ya disk. Kitendo hiki hurejesha fimbo ya kuunganisha ya hifadhi ya nishati hadi kwenye pembe yake ya asili, na kusababisha mguso kisaidizi wa hifadhi ya nishati na kiashirio cha mitambo cha kuhifadhi nishati kurejea kwenye hali ya "Zinazohifadhiwa Nishati".

Kielelezo cha 2: Mchoro wa Kiratibu wa Mpito wa Hali ya Uhifadhi wa Nishati

Ni muhimu kutambua kwamba, katika kesi ya kubadili VD4 ya jadi ambayo iko katika nafasi ya wazi bila hifadhi ya nishati, kiasi kikubwa cha nishati kinabaki kuhifadhiwa ndani ya spring ya kitabu cha mpango. Kwa hivyo, tahadhari za usalama bado lazima zichukuliwe.

2. Moduli ya Safari

Moduli ya safari ya utaratibu wa uendeshaji wa swichi ya VD4 inajivunia muundo mzuri na wa kipekee. Licha ya ugumu wake unaoonekana, baada ya kuisambaratisha na kuichanganua, moduli nzima ya safari inaweza kugawanywa katika miundo mitatu ya msingi ya kusafiri:

Muundo wa hatua ya kwanza wa kukwaa unajumuisha rola ya mbele na diski ya kuvunja ya bati kubwa lenye umbo la feni, ambayo hufanya kazi kama muundo maalum wa kukwaza wa "kizuizi + roller". Hatua ya pili inajumuisha bamba kubwa lenye umbo la feni na shimoni kubwa la nusu, na kutengeneza muundo wa kukwaza wa "nusu-shaft + umbo la feni". Hatua ya tatu ni pamoja na nusu shimoni inayofungua, bati la ufunguzi lenye umbo la feni, nusu-shimoni inayofunga, na bamba la kufunga lenye umbo la feni, ambalo kwa pamoja huunda seti mbili za michanganyiko ya michanganyiko ya mibano ya "nusu-shaft + umbo la feni".

Kielelezo cha 3: Mchoro wa Muundo wa Moduli ya Safari

Moduli ya safari ya utaratibu wa uendeshaji wa swichi ya VD4 hutumikia kazi ya kushikilia na ya kuruka. Hebu tuzame katika vipengele hivi kwa undani.

Kushikilia Kazi:

Kuchukua nafasi ya kufunga kama mfano, mara hatua ya kufunga imekamilika, roller ya mbele ya sahani kubwa yenye umbo la shabiki huanguka kwenye slot sambamba kwenye diski ya kuvunja. Katika hatua hii, shimoni kubwa ya nusu inachukuliwa kwa usalama na muundo wa pincer unaoundwa na sahani za sekta ya kufungua na kufunga. Hii inazuia rollers za mbele za sahani kubwa za sekta kutoka kwa kuinuliwa, kwa ufanisi kufungia disc ya kuvunja na kudumisha shimoni kuu katika nafasi ya kufunga.

Kazi ya Kusafiri:

Sasa, hebu tuzingatie kipengele cha kukokotoa kwa kutumia kitendo cha kufungua kama mfano. Wakati utaratibu unapokea amri ya ufunguzi, mhimili wa nusu ya ufunguzi huzunguka saa kwa njia ya pembe maalum. Mwendo huu husababisha bati la feni linalofunguka kupoteza fulcrum yake ya muda na kuzungusha mwendo wa saa, na kutenganisha muundo wa usaidizi wa umbo la pincer unaoundwa na kufungua na kufunga sahani zenye umbo la feni. Kwa hivyo, mhimili mkubwa wa nusu huzunguka kinyume cha saa chini ya hatua ya chemchemi ya kurudi, ikitoa sahani kubwa ya umbo la shabiki. Sahani kubwa yenye umbo la feni kisha huinua roller ya mbele chini ya hatua ya chemchemi ya kurudi, ikitoa diski ya kuvunja. Diski ya breki inazunguka saa moja kwa moja chini ya hatua ya chemchemi ya kusongesha, na kuanzisha hatua ya ufunguzi.

Wakati wa mchakato wa ufunguzi, fimbo ya kuunganisha kwenye shimoni ya msaidizi wa nafasi ya kufungua na kufunga (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 4) inasukuma sahani ya sekta ya ufunguzi ili kuweka upya na kuifanya tena na ufunguzi wa nusu ya shimoni. Hii huanzisha tena muundo wa usaidizi wa umbo la clamp unaoundwa na sahani za sekta ya kufungua na kufunga na kusukuma shimoni kubwa ya nusu kurudi kwenye pembe yake ya awali. Sambamba na hilo, diski za usaidizi kwenye pande zote mbili za diski ya breki hutenda kwenye roli za nyuma za sahani kubwa yenye umbo la feni huku zikizunguka na shimoni kuu. Hii huinua sehemu ya nyuma ya sahani kubwa ya umbo la shabiki na kupunguza sehemu ya mbele, ikitayarisha kwa ajili ya kufungwa kwa pili kwa roller ya mbele kwenye diski ya kuvunja.

Mchoro wa 4: Nafasi ya Kufungua na Kufunga Shimoni Msaidizi wa Kuunganisha Fimbo

Fimbo ya kuunganisha shimoni ya msaidizi ina jukumu muhimu katika uendeshaji wa utaratibu wa kubadili VD4. Inahakikisha mabadiliko ya laini kati ya nafasi za kufungua na kufunga kwa kuunganisha sahani za sekta ya ufunguzi na kufunga na kuwezesha harakati zao.

3. Moduli ya Pato

Moduli ya pato ya utaratibu wa uendeshaji wa VD4 ni sehemu muhimu ambayo inabadilisha mwendo wa mzunguko wa shimoni kuu kwenye mwendo wa mstari unaohitajika kwa kufungua na kufunga mzunguko wa mzunguko. Inajumuisha diski tatu za cam zilizowekwa kwenye shimoni kuu na viungo vitatu vya kusonga kwa mikono miwili iko chini ya utaratibu.

Kiungo kinachosogea cha mikono miwili hufanya kazi kama leva, na fulcrum yake iko katikati. Mwisho wa mbele wa lever huathiriwa na diski ya cam kwenye shimoni kuu, wakati mwisho wa nyuma unaunganishwa na fimbo ya kuvuta ya kuhami ya Bubble ya utupu na spring ya ufunguzi.

Wakati wa operesheni ya kufunga, diski ya cam inazunguka na shimoni kuu, ikisisitiza chini kwenye rollers kwenye mwisho wa mbele wa kiungo cha kusonga-mikono miwili. Kitendo hiki huinua ncha ya nyuma ya kiunganishi, ikisukuma fimbo ya kuvuta kuhami kuelekea juu na kufunga viunganishi vinavyobadilika na tuli ndani ya kiputo cha utupu. Wakati huo huo, chemchemi ya ufunguzi imesisitizwa, kuhifadhi nishati kwa operesheni inayofuata ya ufunguzi.

Kinyume chake, wakati wa operesheni ya ufunguzi, diski ya cam inazunguka kwa mwelekeo kinyume, ikitoa rollers kwenye mwisho wa mbele wa kiungo cha kusonga mbili-mikono. Hii inaruhusu chemchemi ya ufunguzi kupanua, kutenganisha mawasiliano ya nguvu na tuli na kufungua mzunguko.

4. Kazi ya Kufungia

Utaratibu wa uendeshaji wa VD4 unajumuisha kazi ya kufunga ya kina ambayo huongeza usalama na kuegemea. Hapa kuna uangalizi wa karibu wa kila moja ya vipengele vya kufunga:

1. Marufuku ya Kufunga Wakati Mkokoteni Uko Katika Nafasi ya Kati:
   • Sumakume ya kufunga ya kufunga (Y1) imewekwa.
   • Swichi za kikomo (S8 na S9) zimeunganishwa kwa sambamba na sumaku-umeme ya kufunga inayofunga ili kuunda mzunguko wa kufunga wa kufunga.
   • Wakati kikokoteni kikiwa katika nafasi ya majaribio au nafasi ya kufanya kazi, S8 au S9 inaunganishwa na saketi ya kufunga ya kufunga, ikichaji sumaku-umeme ya kufunga inayofunga na kuachilia kufuli kwa mitambo ya mhimili wa nusu unaofungwa.
   • Kubadili msaidizi (S2) katika mzunguko wa kufunga wa mzunguko wa mzunguko huunganishwa kwa mfululizo na msingi wa chuma wa kusonga wa umeme wa kufunga wa kufunga, kuandaa mzunguko wa kutekeleza amri ya kufunga.iliyotajwa hapo juu, kipimo kinachanganya kufungwa kwa mitambo na kufuli kwa umeme, ambayo ni mpango wa kina wa kufunga.

Maelezo yalitoa maelezo ya umuhimu na utendakazi wa swichi msaidizi S2 katika mzunguko wa kufunga wa mchoro wa wiring wa udhibiti wa umeme wa VD4 kwa kivunja mzunguko cha aina ya mkokoteni. Hapa kuna muhtasari mfupi na maelezo ya mambo muhimu:

Swichi Msaidizi S2 katika Mzunguko wa Kufunga

1. Kuegemea Kufungwa kwa Kuimarishwa:
   • S2 ya kubadili msaidizi hutumiwa kwa kushirikiana na kufuli kwa mitambo inayotolewa na sumaku-umeme ya kufunga Y1.
   • Utaratibu huu wa kufunga mara mbili huongeza kuegemea kwa kazi ya kufunga ya kivunja mzunguko.
2. Kuzuia Overheating na Uharibifu:
   • Ikiwa S2 haijajumuishwa katika mzunguko wa kufunga, na kikokoteni cha kivunja mzunguko kinapokea amri ya kufunga kikiwa katika nafasi ya kati, mzunguko wa kufunga utatiwa nguvu.
   • Kutokana na hatua ya kuzuia ya kufungwa kwa sumaku-umeme ya Y1 ya kufunga, mhimili wa nusu ya kufunga hauwezi kuzunguka, kuzuia mzunguko wa mzunguko wa kufungwa.
   • Hii inaweza kusababisha nishati ya muda mrefu ya sumaku-umeme inayofunga, na kuifanya iwe na joto kupita kiasi na uwezekano wa kuungua.
3. Wajibu wa Kubadilisha Msaidizi:
   • Kwa kujumuisha S2 kwenye saketi, inahakikisha kwamba sumaku-umeme inayofunga inatiwa nguvu tu wakati kivunja mzunguko kiko katika nafasi sahihi ya kufunga.
   • Hii inazuia nishati isiyo ya lazima na uharibifu unaowezekana kwa sumaku-umeme.

Kufunga Mfumo wa Kuingiliana

1. Kufunga Mitambo:
   • Utaratibu wa kufunga muunganisho ni mfumo wa kimakanika pekee unaotumia muundo wa viungo vinne unaojumuisha bamba la kuingiliana la kikatiza mzunguko, leva ya kuingiliana, na leva ya kufunga.
   • Utaratibu huu umeanzishwa kati ya screw ya risasi ya gari la chasi na nusu ya shimoni ya kufunga ya mzunguko wa mzunguko.
2. Utendaji:
   • Wakati kikokoteni cha kivunja mzunguko kikiwa kwenye jaribio au nafasi ya kufanya kazi, bati la kuingiliana la kivunja mzunguko kwenye chasi huwa mlalo, hivyo basi kuruhusu nusu ya shimoni inayofunga kuzunguka kwa uhuru.
   • Wakati mkokoteni ukiwa katika nafasi ya katikati, bati la kuingiliana huinuliwa kwa skrubu ya kuongoza, na kusababisha lever ya kufunga ishirikiane na kamera ya plastiki ya nusu ya shimoni inayofunga, ikifunga mzunguko wake.

Kwa kumalizia, swichi ya msaidizi S2 katika mzunguko wa kufunga na utaratibu wa kufunga mwingiliano ni sehemu muhimu zinazohakikisha uendeshaji salama na wa kuaminika wa mkokoteni wa kivunja mzunguko. Wanafanya kazi pamoja ili kuzuia shughuli za kufunga zisizoidhinishwa au zisizo salama na kulinda vifaa dhidi ya uharibifu unaoweza kutokea.

Mchoro wa 6 Utaratibu wa Kufunga Maingiliano

Maelezo yaliyotolewa yanatoa muhtasari wa kina wa vijenzi vya chasi ya mkokoteni wa VD4 na utendakazi wao, hasa ikilenga mifumo ya usalama na vikwazo vya uendeshaji. Hapa kuna muhtasari na maelezo ya mambo muhimu:

1. Urekebishaji wa Chasi na Matengenezo:
   • Utafiti huo ulifunua kuwa deformation ya chasi au jamming inaweza kuzuia kufuli kwa mitambo kutoka kutolewa vizuri, na kusababisha kuchomwa kwa coil ya kufunga.
   • Ili kuzuia hili, ukaguzi na matengenezo ya mara kwa mara ya vipengele vinavyohusiana inapaswa kufanywa ili kuhakikisha chasisi iko katika hali nzuri ya kufanya kazi.
2. Kuzuia Mwendo wa Mkokoteni Wakati Kivunja Mzunguko Kimefungwa:
   • Swichi ya VD4 hutumia utaratibu wa kufunga kimitambo ili kuzuia mkokoteni kusogezwa ndani au nje wakati kikatiza mzunguko kimefungwa.
   • Hii inafanikiwa kupitia ushirikiano kati ya sura ya kufunga kwenye sahani iliyounganishwa na rollers za mbele za kiungo cha kusonga cha mikono miwili ya awamu ya B.
   • Wakati mzunguko wa mzunguko umefungwa, rollers za mbele zinakabiliwa chini, na kuunda pengo ndogo na sura ya kufungwa. Kujaribu kusogeza mkokoteni kutasababisha skrubu ya kuongoza kusukuma bati iliyounganishwa, ambayo nayo humenyuka kwenye skrubu ya kuongoza, na hivyo kuzuia harakati.
3. Kuzuia Kufunga Swichi Bila Hifadhi ya Nishati:
   • Ni muhimu kwamba kivunja saketi kiwe na nishati ya kutosha iliyohifadhiwa kabla ya kufungwa.
   • Bila hifadhi ya nishati au hifadhi isiyokamilika ya nishati, kasi ya kufunga na nguvu itapungua, na hivyo kusababisha kushindwa kufunga.
   • Swichi ya VD4 hutumia ushirikiano kati ya bati la kufunga hifadhi ya nishati na bati la kiendelezi la bati la kufunga lenye umbo la feni ili kuzuia kufungwa wakati hakuna hifadhi ya nishati.
   • Wakati uhifadhi wa nishati umekamilika, roller kwenye fimbo ya kuunganisha ya hifadhi ya nishati inashiriki na diski, kuruhusu mzunguko wa mzunguko kufunga kawaida.

Kwa muhtasari, vijenzi vya chassis ya mkokoteni wa VD4 ni pamoja na mbinu za usalama ili kuzuia utendakazi usiofaa, kama vile kuzuia mwendo wakati kivunja saketi kimefungwa na kuzuia kufungwa bila hifadhi ya kutosha ya nishati. Matengenezo ya mara kwa mara na ukaguzi wa vipengele hivi ni muhimu ili kuhakikisha uendeshaji salama na wa kuaminika wa vifaa.

Mchoro 8 mahali pa kufunga sahani ya kuhifadhi nishati wakati nishati inapohifadhiwa

Nakala Iliyorekebishwa:

Kielelezo 8(b) kinaonyesha nafasi ya bati la kufunga la kuhifadhi nishati wakati hakuna nishati iliyohifadhiwa.

Ili kukamilisha utaratibu wa kufunga mitambo uliotajwa hapo juu, swichi ya VD4 pia imeunganishwa kwa mfululizo na swichi msaidizi ya uhifadhi wa nishati S1 (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 5) ndani ya mzunguko wa kufunga. Mpangilio huu huongeza utendaji wa kufunga umeme na kulinda dhidi ya kuchomwa kwa sumaku-umeme inayofunga.