ABB VD4 өчүргүчтүн иштөө механизминин структурасы жана принциби

The VD4, ABBдин атактуу орто чыңалуудагы өчүргүч, дүйнө жүзү боюнча бир миллионго жакын даана сатылды. Анын ишенимдүүлүгүнө карабастан, кемчиликтер, айрыкча, иштөө механизминде пайда болот. Техникалык тейлөө кызматкерлери ABB колдонмосуна таянышат, бирок деталдуу колдонмолор аз. Кыркылган VD4ди кесүү менен автор практикалык ишке жардам берүү үчүн түшүнүктөрдү берет.

VD4 механизми тегиз жылдыргыч пружинаны жана негизги валды камтыйт, позицияны сактоо жана конверсиялоо үчүн көп баскычтуу иштен чыгуу, камера рычагы аркылуу чыгуу.

1.Энергияны сактоо:

VD4 салттуу булактарга салыштырмалуу механизмдин натыйжалуулугун жогорулатуу, туруктуу тегиз жылдыруу булактарын колдонот.

Түзөтүлгөн Текст:

1-сүрөт: Plane Scroll Spring

1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, тегиз жылдыргыч пружинанын бир учу негизги валга бекитилет, ал эми экинчи учу пружинанын корпусуна бекитилет. Энергияны сактоо учурунда волюттук пружинанын негизги валдын учу кыймылдабай калат, ал эми энергияны сактоо кыймылдаткычы же энергияны сактоочу рокер пружинанын корпусун сааттын жебеси боюнча (механизмдин сол тарабында караганда; бирдей багыт бүтүндөй колдонулат) ротчет, чынжыр жана чоң тиштүү механизм аркылуу айлантат, ошону менен жылдыргыч пружинаны чыңдайт.

Ачуу жана жабуу операцияларына келгенде, жылдыргыч пружинанын кабык аягы бекитилет, ал эми өчүрүү механизми бошотулгандан кийин негизги вал айланма пружинанын кыймылдаткычынын астында саат жебеси боюнча айланып, өзүнүн сакталган энергиясын чыгарат.

VD4 тегиз жылдыргыч пружинаны колдоноорун эске алсак, пружинанын "заряддалбаган" жана "сакталган" абалынын ортосундагы өтүү көпчүлүк пружинада иштеген механизмдерден айырмаланат. Бул дисктин, негизги валга бекитилген көмөкчү камеранын жана энергияны сактоочу туташтыргычка орнотулган роликтин координациялоосу менен шартталган, жылдыргыч пружинанын кабыгында боштук бекитилген түзүлүштү камтыйт. Жөнөкөй сөз менен айтканда, энергияны сактоо аяктагандан кийин, ролик, энергияны сактоочу шатун жетектеп, дисктеги оюкка кирет. Демек, энергияны сактоочу шатун белгилүү бир бурчка айланып, ага байланыштуу энергияны сактоочу көмөкчү контактты жана энергияны сактоочу механикалык индикаторду "Энергия сакталган" абалына өткөрүүгө түрткү берет. Тескерисинче, автоматтык өчүргүчтү жабуу процессинде көмөкчү камеранын максималдуу радиусу дисктин боштугун кесип өтүп, роликти кайра дисктин сырткы четине түртөт. Бул аракет энергияны сактоочу шатун кайра баштапкы бурчка айдап, энергияны сактоочу көмөкчү контактты жана энергияны сактоочу механикалык индикаторду "Энергия сакталбаган" абалына кайтарат.

2-сүрөт: Энергияны сактоо абалына өтүүнүн схемалык диаграммасы

Энергияны сактабай ачык абалда турган салттуу VD4 которгучунун учурда тегиз жылдыргыч пружинанын ичинде энергиянын олуттуу көлөмү сакталып кала тургандыгын белгилей кетүү маанилүү. Ошондуктан, коопсуздук чаралары дагы эле көрүлүшү керек.

2. Сапар модулу

VD4 которгуч иштөө механизминин сапар модулу саркеч жана өзгөчө дизайнга ээ. Көрүнүп турган татаалдыгына карабастан, аны демонтаждоо жана талдоо боюнча, бүт өчүрүү модулун үч негизги өчүрүү структурасына бөлүүгө болот:

Биринчи этаптагы өчүрүү түзүмү алдыңкы роликтен жана чоң желдеткич түрүндөгү пластинанын тормоздук дискинен турат, ал адистештирилген "тутуучу + ролик" өчүрүү структурасынын милдетин аткарат. Экинчи этап типтүү "жарым вал + желдеткич түрүндөгү пластинка" өчүрүү түзүлүшүн түзүүчү чоң желдеткич түрүндөгү пластинадан жана чоң жарым валдан турат. Үчүнчү этапка ачылуучу жарым вал, ачылуучу желдеткич түрүндөгү пластинка, жабылуучу жарым вал жана жабылуучу желдеткич түрүндөгү пластинка кирет, алар чогуу "жарым вал + желдеткич түрүндөгү пластинка" ачкыч кыскыч айкалыштарынын эки топтомун түзөт.

3-сүрөт: Сапар модулунун структуралык диаграммасы

VD4 которгуч иштөө механизминин сапар модулу кармап туруу жана өчүрүү функциясын да аткарат. Келгиле, бул функцияларды майда-чүйдөсүнө чейин изилдеп көрөлү.

Кармап туруу функциясы:

Мисал катары жабуу позициясын алсак, жабуу аракети аяктагандан кийин, чоң желдеткич формасындагы пластинанын алдыңкы ролики тормоз дискиндеги тиешелүү уячага түшөт. Бул учурда, чоң жарым стволду ачуу жана жабуу секторунун плиталары менен түзүлгөн кычкач түзүмү менен бекем кармап турат. Бул чоң сектордук плиталардын алдыңкы роликтеринин көтөрүлүшүнө жол бербейт, тормоз дискин эффективдүү бекитет жана негизги валды жабуу абалында кармап турат.

Ачуу функциясы:

Эми мисал катары ачуу аракетин колдонуу менен өчүрүү функциясын карап көрөлү. Механизм ачуу буйругун алганда, ачуу жарым огу белгилүү бир бурч аркылуу саат жебеси боюнча айланат. Бул кыймыл ачылуучу желдеткич пластинкасынын убактылуу таянычын жоготуп, сааттын жебеси боюнча айланып, ачылып жабылган желдеткич түрүндөгү пластинкалардан пайда болгон кычкач сымал таяныч түзүлүшүн ыдыратат. Натыйжада, чоң жарым огу артка кайтуучу пружинанын таасири астында сааттын жебеси боюнча тескери айланып, чоң желдеткич түрүндөгү пластинаны бошотот. Андан кийин чоң желдеткич түрүндөгү пластинка тормоз дискин бошотуп, кайра кайткан пружинанын таасири астында алдыңкы роликти көтөрөт. Тормоз диски жылдыргыч пружинанын таасири астында саат жебеси боюнча айланып, ачуу аракетин баштайт.

Ачуу процессинде ачуу жана жабуу абалынын көмөкчү валындагы шатун (4-сүрөттө көрсөтүлгөндөй) ачуу секторунун пластинкасын баштапкы абалга келтирүү үчүн түртөт жана аны ачылуучу жарым вал менен кайра бириктирет. Бул ачуу жана жабуу секторунун пластиналарынан пайда болгон кыскыч түрүндөгү таяныч структурасын кайра орнотот жана чоң жарым валды баштапкы бурчка түртөт. Ошол эле учурда тормоз дискинин эки тарабындагы көмөкчү дисктер негизги вал менен айланганда чоң желдеткич формасындагы пластинканын арткы роликтерине таасир этет. Бул чоң желдеткич түрүндөгү пластинанын арткы бөлүгүн көтөрүп, алдыңкы бөлүгүн түшүрүп, тормоз дискине алдыңкы роликтин кийинки кулпусун даярдайт.

4-сүрөт: Ачуу жана жабуу абалы көмөкчү валдын туташтыргычы

Көмөкчү валдын шатун VD4 которуу механизминин иштешинде чечүүчү ролду ойнойт. Бул ачуу жана жабуу сектордук плиталарды туташтыруу жана алардын кыймылын жеңилдетүү аркылуу ачуу жана жабуу позицияларынын ортосундагы жылмакай өтүүнү камсыз кылат.

3. Чыгуу модулу

VD4 иштөө механизминин чыгаруу модулу негизги валдын айлануу кыймылын автоматтык өчүргүчтү ачуу жана жабуу үчүн зарыл болгон сызыктуу кыймылга айландыруучу маанилүү компонент болуп саналат. Ал негизги валга орнотулган үч камера дискинен жана механизмдин түбүндө жайгашкан үч кош колдуу кыймылдуу звенодон турат.

Кош колдуу кыймылдуу звено рычагдын милдетин аткарат, анын таяныч пункту ортосунда жайгашкан. Рычагтын алдыңкы учуна негизги валдагы камера диск таасир этет, ал эми арткы учу вакуумдук көбүктүн изоляциялоочу таякчасына жана ачылуучу пружинага туташкан.

Жабуу операциясы учурунда камералуу диск негизги вал менен айланып, кош колдуу кыймылдуу звенонун алдыңкы учундагы роликтерди басып турат. Бул иш-аракет шилтеменин арткы учуна көтөрүп, изоляциялоочу таякчаны өйдө түртүп, вакуумдук көбүктүн ичиндеги динамикалык жана статикалык контакттарды жабат. Ошол эле учурда, ачуу пружинасы кысылып, кийинки ачуу операциясы үчүн энергия сакталат.

Тескерисинче, ачуу операциясы учурунда камера диск карама-каршы багытта айланып, кош колдуу кыймылдуу звенонун алдыңкы учундагы роликтерди бошотот. Бул динамикалык жана статикалык байланыштарды бөлүп, чынжыр ачуу үчүн ачылыш жаз кеңейтүү үчүн мүмкүнчүлүк берет.

4. Кулпулоо функциясы

VD4 иштөө механизми коопсуздукту жана ишенимдүүлүктү арттырган комплекстүү кулпу функциясын камтыйт. Бул жерде кулпулоонун өзгөчөлүктөрүнүн ар бирине жакыныраак карап көрүңүз:

1. Кол араба орто абалда турганда жабууга тыюу салуу:
   • Жабуучу кулпу электромагнити (Y1) орнотулган.
   • Чектүү өчүргүчтөр (S8 жана S9) жабылуучу кулпу схемасын түзүү үчүн жабылуучу блокировкалоочу электромагнит менен параллелдүү туташтырылган.
   • Кол араба сыноо абалында же жумушчу абалында болгондо, S8 же S9 жабылуучу кулпулоо чынжырына туташып, жабылуучу кулпу электромагнитин кубаттайт жана жабылуучу жарым огтун механикалык кулпусун бошотот.
   • Ажыраткычтын жабуу чынжырындагы көмөкчү өчүргүч (S2) жабылуучу блокировкалоочу электромагниттин кыймылдуу темир өзөгү менен катар туташтырылган, жабуу командасын аткаруу үчүн схеманы даярдайт.Жогоруда айтылган, чара механикалык кулпулоону жана электрдик кулпуну айкалыштырат, бул комплекстүү кулпулоо схемасы.

Берилген сыпаттамада кол араба тибиндеги автоматтык өчүргүч үчүн VD4 электрдик башкаруу зымдарынын схемасынын жабуу чынжырындагы S2 көмөкчү өчүргүчүнүн маанилүүлүгү жана функционалдуулугу кеңири чагылдырылган. Бул жерде негизги пункттардын кыскача резюме жана түшүндүрмө:

Жабык схемасындагы жардамчы которгуч S2

1. Күчөтүлгөн кулпулоонун ишенимдүүлүгү:
   • Көмөкчү өчүргүч S2 жабылуучу кулпулоочу электромагнит Y1 тарабынан берилген механикалык кулпу менен бирге колдонулат.
   • Бул кош кулпу механизми автоматтык өчүргүчтүн кулпулоо функциясынын ишенимдүүлүгүн жогорулатат.
2. Ашыкча ысып кетүүнүн жана зыяндын алдын алуу:
   • Эгерде S2 жабылуучу чынжырга кирбесе жана автоматтык өчүргүч кол арабасы орто абалда турганда жабуу буйругун алса, жабуу чынжырына кубат берилет.
   • Жабуучу кулпу электромагнитинин Y1 бөгөттөөчү аракетинен улам жабылуучу жарым огу айланбай, автоматтык өчүргүчтүн жабылышына жол бербейт.
   • Бул жабылуучу электромагниттин узакка созулушуна алып келип, анын ысып кетишине жана күйүп кетишине алып келет.
3. Көмөкчү которгуч ролу:
   • чынжырга S2 кошуу менен, ал жабуу электромагниттик өчүргүч жабуу үчүн туура абалда болгондо гана кубатталган камсыз кылат.
   • Бул электромагниттин ашыкча кубатталышын жана мүмкүн болуучу зыянын алдын алат.

Жабуучу блокировка механизми

1. Механикалык кулпу:
   • Жабуучу блокировка механизми - бул автоматтык өчүргүчтүн блокировкалоочу пластинкасынан, блокировка рычагынан жана кулпу рычагынан турган төрт звенолуу түзүлүштү колдонгон таза механикалык система.
   • Бул механизм шасси машинасынын коргошун бурагы менен автоматтык өчүргүчтүн жабылуучу жарым валынын ортосунда орнотулган.
2. Функционалдык:
   • Автоматтык өчүргүчтүн кол арабасы сыноо же жумушчу абалында болгондо, шассидеги автоматтык өчүргүчтүн блокировкалоочу пластинкасы горизонталдуу болуп, жабылуучу жарым валдын эркин айлануусуна мүмкүндүк берет.
   • Кол араба ортоңку абалда болгондо, блокировкалоочу пластинка жетектөө бурамасы менен көтөрүлүп, бекитүүчү рычаг жабылуучу жарым валдын пластикалык камерасы менен кармашып, анын айлануусун бекитет.

Жыйынтыктап айтканда, жабуу чынжырындагы S2 көмөкчү өчүргүч жана жабылуучу блокировка механизми автоматтык өчүргүч кол арабанын коопсуз жана ишенимдүү иштешин камсыз кылган маанилүү компоненттер болуп саналат. Алар уруксатсыз же кооптуу жабуу иштерин алдын алуу жана жабдууларды мүмкүн болуучу зыяндан коргоо үчүн бирге иштешет.

Сүрөт 6 Жабуучу блокировка механизми

Берилген сыпаттамада VD4 кол арабасынын шасси компоненттери жана алардын функциялары, өзгөчө коопсуздук механизмдерине жана операциялык чектөөлөргө деталдуу баяндама берилет. Бул жерде негизги пункттардын кыскача жана түшүндүрмө:

1. Шассидин деформациясы жана техникалык тейлөө:
   • Изилдөө көрсөткөндөй, шассидин деформациясы же тыгылышы механикалык кулпунун туура бошонуусуна тоскоол болуп, жабылуучу катушканын күйүп кетишине алып келет.
   • Мунун алдын алуу үчүн, шасси жакшы иштөө абалына кепилдик берүү үчүн тиешелүү компоненттерди үзгүлтүксүз текшерүү жана тейлөө жүргүзүлүшү керек.
2. Өчүргүч жабылганда кол арабанын кыймылына бөгөт коюу:
   • VD4 которгучу автоматтык өчүргүч жабылганда кол арабаны ичине же сыртка жылдырбаш үчүн механикалык кулпу механизмин колдонот.
   • Бул блокировкалоочу пластинкадагы бекитүүчү рамка менен В фазалуу кош колдуу кыймылдуу звенонун алдыңкы роликтеринин ортосундагы кызматташтык аркылуу жетишилет.
   • Автоматтык өчүргүч жабылганда, алдыңкы роликтер басылып, бекитүүчү алкак менен кичинекей боштук пайда болот. Кол арабаны жылдырууга аракет кылуу, жетектөөчү буроону блокировкалоо пластинкасына түртөт, ал өз кезегинде жетектөөчү бурага реакция кылып, кыймылды тосот.
3. Энергияны сактоосуз жабуу өчүргүчтү бөгөттөө:
   • Бул өчүргүч жабылганга чейин сакталган жетиштүү энергияга ээ болушу абдан маанилүү.
   • Энергияны сактабаса же энергияны толук сактабаса, жабылуу ылдамдыгы жана күчү азайып, жабылып калууга алып келиши мүмкүн.
   • VD4 өчүргүч энергия сактоочу кулпу плитасы менен жабылуучу желдеткич түрүндөгү плитанын узартуу пластинкасынын ортосундагы кызматташтыкты колдонот, анда энергия сактагыч жок болгондо жабууну блоктошот.
   • Энергияны сактоо аяктагандан кийин, энергияны сактоочу штангадагы ролик дискке кошулуп, автоматтык өчүргүчтүн кадимкидей жабылышына шарт түзөт.

Жыйынтыктап айтканда, VD4 кол арабанын шасси компоненттери туура эмес иштөөнүн алдын алуу үчүн коопсуздук механизмдерин камтыйт, мисалы, автоматтык өчүргүч жабылганда кыймылга бөгөт коюу жана жетиштүү энергияны сактабай туруп жабууну алдын алуу. Бул компоненттерди үзгүлтүксүз тейлөө жана текшерүү жабдуулардын коопсуз жана ишенимдүү иштешин камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү.

8-сүрөт a Энергияны сактоочу кулпу пластинкасынын энергия сакталгандагы абалы

Ревизияланган текст:

8(b)-сүрөт энергия сакталбаган учурда энергияны сактоочу блокут пластинкасынын абалын сүрөттөйт.

Жогоруда айтылган механикалык кулпулоо механизмин толуктоо үчүн, VD4 өчүргүч да жабылуучу схеманын ичинде энергияны сактоочу жардамчы S1 (5-сүрөттө көрсөтүлгөндөй) менен катар туташтырылган. Бул түзүлүш электрдик кулпу функциясын жакшыртат жана жабылуучу электромагниттин потенциалдуу күйүп кетүүсүнөн коргойт.