ABB VD4 o'chirgichning ishlash mexanizmining tuzilishi va printsipi

The VD4, ABBning mashhur o'rta kuchlanishli o'chirgichi butun dunyo bo'ylab qariyb bir million dona sotilgan. Ishonchliligiga qaramasdan, ayniqsa, operatsion mexanizmda nosozliklar yuzaga keladi. Texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar ABB qo'llanmasiga tayanadi, ammo batafsil qo'llanmalar kam. Olib tashlangan VD4 ni ajratib ko'rsatish orqali muallif amaliy ishda yordam berish uchun tushunchalar beradi.

VD4 mexanizmi planar aylanma kamon va asosiy milga ega bo'lib, pozitsiyani saqlash va konvertatsiya qilish uchun ko'p bosqichli qo'zg'alish bilan, kamera tutqichi orqali chiqadi.

1. Energiyani saqlash:

VD4 an'anaviy buloqlarga nisbatan mexanizm samaradorligini oshiruvchi barqaror planar aylanma kamonlardan foydalanadi.

Tahrirlangan matn:

1-rasm: Plane Scroll Spring

1-rasmda ko'rsatilganidek, tekis aylanma kamonning bir uchi asosiy milga mahkamlangan, ikkinchi uchi esa bahor korpusiga biriktirilgan. Energiyani saqlash vaqtida volutli kamonning asosiy mil uchi harakatsiz bo'lib qoladi va energiya saqlash dvigateli yoki energiya saqlovchi roker prujina qopqog'ini soat yo'nalishi bo'yicha (mexanizmning chap tomonidan ko'rinib turganidek; bir xil yo'nalish butun bo'ylab amal qiladi) mandal panjasi, zanjir va katta vites orqali aylantiradi va shu bilan aylanma kamonni tortadi.

Ochish va yopish operatsiyalari haqida gap ketganda, aylanma kamonning qobiq uchi mahkamlanadi va qo'zg'alish mexanizmi bo'shatilgandan so'ng, asosiy mil aylanma prujinaning haydovchisi ostida soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi va o'zining saqlangan energiyasini chiqaradi.

VD4 planar aylanma kamondan foydalanishini hisobga olsak, bahorning "zaryadlanmagan" va "saqlangan" holatlari o'rtasidagi o'tish ko'pchilik prujinali mexanizmlardan farq qiladi. Bu diskni muvofiqlashtirish, asosiy valga o'rnatilgan yordamchi kamera va energiyani saqlaydigan bog'lovchi novda o'rnatilgan rolik bilan osonlashtiriladigan aylanma kamon qobig'idagi bo'shliqqa o'rnatilgan tartibga solishni o'z ichiga oladi. Oddiyroq qilib aytganda, energiyani saqlash tugallangandan so'ng, energiya saqlovchi birlashtiruvchi novda tomonidan boshqariladigan rolik diskdagi chuqurchaga kiradi. Binobarin, energiya saqlovchi biriktiruvchi novda ma'lum bir burchakka aylanadi, bu bilan bog'liq energiyani saqlash yordamchi kontakti va energiyani saqlash mexanik indikatori "Saqlangan energiya" holatiga o'tishga undaydi. Aksincha, elektron to'xtatuvchining yopilishi jarayonida yordamchi kameraning maksimal radiusi diskning bo'shlig'idan o'tib, rolikni diskning tashqi chetiga qaytaradi. Bu harakat energiyani saqlaydigan ulash novdasini asl burchagiga qaytaradi, bu esa energiyani saqlash yordamchi kontakti va energiyani saqlash mexanik indikatorining "Energiya saqlanmaydigan" holatiga qaytishiga olib keladi.

Shakl 2: Energiyani saqlash holatiga o'tishning sxematik diagrammasi

Shuni ta'kidlash kerakki, an'anaviy VD4 kaliti energiyani saqlamasdan ochiq holatda bo'lsa, planar aylanma kamon ichida katta miqdordagi energiya saqlanib qoladi. Shuning uchun hali ham xavfsizlik choralarini ko'rish kerak.

2. Safar moduli

VD4 kalitining ishlash mexanizmining sayohat moduli zamonaviy va o'ziga xos dizaynga ega. Ko'rinib turgan murakkabligiga qaramay, uni demontaj qilish va tahlil qilishda butun o'chirish modulini uchta asosiy o'chirish tuzilmalariga bo'lish mumkin:

Birinchi bosqichli qo'zg'alish strukturasi ixtisoslashtirilgan "tutqich + rolikli" qo'zg'atuvchi tuzilma vazifasini bajaradigan katta fan shaklidagi plastinkaning oldingi rolikidan va tormoz diskidan iborat. Ikkinchi bosqich katta fan shaklidagi plastinka va katta yarim mildan iborat bo'lib, odatdagi "yarim mil + fan shaklidagi plastinka" qo'zg'alish strukturasini tashkil qiladi. Uchinchi bosqich ochiladigan yarim mil, ochiladigan fan shaklidagi plastinka, yopilish yarim shaft va yopilish fan shaklidagi plastinkani o'z ichiga oladi, ular birgalikda ikkita to'plamni tashkil qiladi "yarim mil + fan shaklidagi plastinka" qo'zg'atuvchi qisqich birikmalari.

3-rasm: Safar modulining strukturaviy diagrammasi

VD4 kalitining ishlash mexanizmining o'chirish moduli ushlab turish va o'chirish funktsiyasini bajaradi. Keling, ushbu funktsiyalarni batafsil ko'rib chiqaylik.

Tutish funktsiyasi:

Misol tariqasida yopilish pozitsiyasini oladigan bo'lsak, yopish harakati tugallangandan so'ng, katta fan shaklidagi plastinkaning oldingi roligi tormoz diskidagi mos keladigan uyaga tushadi. Ushbu nuqtada, katta yarim shaft, ochilish va yopish sektor plitalari tomonidan hosil qilingan qisqich konstruktsiyasi tomonidan ishonchli tarzda ushlab turiladi. Bu katta sektor plitalarining oldingi roliklarini ko'tarishning oldini oladi, tormoz diskini samarali tarzda qulflaydi va asosiy milni yopish holatida saqlaydi.

O'chirish funktsiyasi:

Keling, misol sifatida ochish amalidan foydalanib, o'chirish funksiyasini ko'rib chiqamiz. Mexanizm ochish buyrug'ini olganida, ochilish yarim o'qi ma'lum bir burchak orqali soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi. Bu harakat ochiladigan ventilyator plitasining vaqtinchalik tayanch nuqtasini yo'qotib, soat yo'nalishi bo'yicha aylanishiga olib keladi, ventilyator shaklidagi plitalarni ochish va yopishdan hosil bo'lgan qisqich shaklidagi tayanch strukturasini parchalaydi. Natijada, katta yarim o'q qaytib keladigan kamon ta'sirida soat sohasi farqli ravishda aylanadi va katta fan shaklidagi plastinkani chiqaradi. Keyinchalik katta fan shaklidagi plastinka qaytib keladigan kamon ta'sirida oldingi rolikni ko'tarib, tormoz diskini bo'shatadi. Tormoz diski aylanma kamon ta'sirida soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi va ochilish harakatini boshlaydi.

Ochish jarayonida ochilish va yopilish holatining yordamchi shaftasidagi biriktiruvchi novda (4-rasmda ko'rsatilgandek) ochilish sektori plitasini qayta o'rnatish uchun itaradi va uni ochiladigan yarim mil bilan qayta bog'laydi. Bu ochilish va yopish sektor plitalari tomonidan hosil qilingan qisqich shaklidagi tayanch strukturasini qayta tiklaydi va katta yarim milni asl burchagiga qaytaradi. Bir vaqtning o'zida tormoz diskining har ikki tomonidagi yordamchi disklar asosiy mil bilan aylanayotganda katta fan shaklidagi plastinkaning orqa roliklariga ta'sir qiladi. Bu katta fan shaklidagi plastinkaning orqa qismini ko'taradi va old qismini tushiradi, oldingi rolni tormoz diskiga keyingi qulflash uchun tayyorlaydi.

4-rasm: Ochilish va yopish holati yordamchi milning birlashtiruvchi rodi

Yordamchi milning birlashtiruvchi novdasi VD4 kalit mexanizmining ishlashida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ochilish va yopish sektor plitalarini ulash va ularning harakatini osonlashtirish orqali ochilish va yopish pozitsiyalari orasidagi silliq o'tishni ta'minlaydi.

3. Chiqish moduli

VD4 operatsion mexanizmining chiqish moduli asosiy milning aylanish harakatini elektron to'sarni ochish va yopish uchun zarur bo'lgan chiziqli harakatga aylantiradigan muhim komponent hisoblanadi. U asosiy milga o'rnatilgan uchta kamera diskidan va mexanizmning pastki qismida joylashgan uchta qo'sh qo'lli harakatlanuvchi bo'g'inlardan iborat.

Ikki qo'lli harakatlanuvchi bo'g'in dastagi vazifasini bajaradi, uning tayanch nuqtasi o'rtada joylashgan. Tutqichning oldingi uchi asosiy mildagi kamera diskidan ta'sirlanadi, orqa uchi esa vakuum pufakchasining izolyatsion tortish tayog'iga va ochiladigan kamonga ulanadi.

Yopish jarayonida kamera diski asosiy mil bilan aylanadi, ikki qo'l harakatlanuvchi bo'g'inning oldingi uchida roliklarni bosib turadi. Ushbu harakat aloqaning orqa uchini ko'tarib, izolyatsion tortish tayog'ini yuqoriga suradi va vakuum pufakchasi ichidagi dinamik va statik kontaktlarni yopadi. Bir vaqtning o'zida ochilish bahori siqilib, keyingi ochilish operatsiyasi uchun energiya saqlanadi.

Aksincha, ochish operatsiyasi vaqtida kamera diski teskari yo'nalishda aylanadi, ikki qo'l harakatlanuvchi rishtaning oldingi uchida roliklarni bo'shatadi. Bu ochilish kamonini kengaytirishga imkon beradi, dinamik va statik kontaktlarni ajratib turadi va kontaktlarning zanglashiga olib keladi.

4. Qulflash funktsiyasi

VD4 operatsion mexanizmi xavfsizlik va ishonchlilikni oshiradigan keng qamrovli qulflash funksiyasini o'z ichiga oladi. Qulflash xususiyatlarining har birini batafsil ko'rib chiqing:

1. Qo'l aravasi o'rta holatda bo'lganda yopishni taqiqlash:
   • Yopuvchi qulflash elektromagniti (Y1) o'rnatilgan.
   • Limit kalitlari (S8 va S9) yopilish qulflash sxemasini hosil qilish uchun yopilish qulflash elektromagniti bilan parallel ravishda ulanadi.
   • Qo'l aravasi sinov holatida yoki ish holatida bo'lsa, S8 yoki S9 yopiladigan qulflash pallasiga ulanadi, yopilish qulflash elektromagnitini zaryad qiladi va yopilish yarim o'qining mexanik qulfini bo'shatadi.
   • O'chirish to'xtatuvchisining yopish pallasida yordamchi kalit (S2) yopuvchi qulflash elektromagnitining harakatlanuvchi temir yadrosi bilan ketma-ket ulanadi, yopilish buyrug'ini bajarish uchun sxemani tayyorlaydi.yuqorida aytib o'tilgan chora, keng qamrovli qulflash sxemasi bo'lgan mexanik qulflash va elektr qulflashni birlashtiradi.

Taqdim etilgan tavsifda qo'l aravasi turidagi o'chirgich uchun VD4 elektr boshqaruvining simi diagrammasining yopish pallasida S2 yordamchi kalitining ahamiyati va funksionalligi batafsil bayon etilgan. Bu erda asosiy fikrlarning qisqacha xulosasi va tushuntirishlari:

Yopish pallasida yordamchi kalit S2

1. Kengaytirilgan qulflash ishonchliligi:
   • Yordamchi kalit S2 yopilish qulflash elektromagniti Y1 tomonidan taqdim etilgan mexanik qulflash bilan birgalikda ishlatiladi.
   • Ushbu ikki tomonlama qulflash mexanizmi elektron to'xtatuvchining qulflash funktsiyasining ishonchliligini oshiradi.
2. Haddan tashqari issiqlik va shikastlanishning oldini olish:
   • Agar S2 yopilish pallasiga kiritilmagan bo'lsa va o'chirish to'xtatuvchisi qo'l aravachasi o'rta holatda yopilish buyrug'ini qabul qilsa, yopish davri quvvatlanadi.
   • Yopuvchi qulflash elektromagniti Y1 ning blokirovkalash harakati tufayli yopilish yarim o'qi aylana olmaydi, bu esa elektron to'sarning yopilishiga to'sqinlik qiladi.
   • Bu yopiladigan elektromagnitning uzoq vaqt quvvatlanishiga olib keladi, bu uning haddan tashqari qizib ketishiga va potentsial yonib ketishiga olib keladi.
3. Yordamchi almashtirish roli:
   • S2 ni kontaktlarning zanglashiga kiritish orqali u yopilish elektromagniti faqat o'chirish to'xtatuvchisi to'g'ri yopilish holatida bo'lganda quvvatlanishini ta'minlaydi.
   • Bu keraksiz quvvatlanishni va elektromagnitning mumkin bo'lgan shikastlanishini oldini oladi.

Yopish blokirovkasi mexanizmi

1. Mexanik qulflash:
   • Yopish blokirovkalash mexanizmi sof mexanik tizim bo'lib, o'chirish to'xtatuvchisi blokirovka plitasi, blokirovkalash dastagi va qulflash dastagidan tashkil topgan to'rt bo'g'inli strukturadan foydalanadi.
   • Ushbu mexanizm shassi avtomobilining qo'rg'oshin vinti va o'chirgichning yopilish yarim mili o'rtasida o'rnatiladi.
2. Funktsionallik:
   • O'chirish to'xtatuvchisi qo'l aravasi sinov yoki ish holatida bo'lganda, shassisdagi o'chirgich blokirovka plitasi gorizontal holatda bo'lib, yopiladigan yarim milning erkin aylanishiga imkon beradi.
   • Qo'l aravasi o'rta holatda bo'lganda, blokirovka plitasi etakchi vint bilan ko'tariladi, bu esa qulflash dastagini yopish yarim milning plastik kamoniga tegishiga olib keladi va uning aylanishini qulflaydi.

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, yopilish pallasida S2 yordamchi kaliti va yopilish blokirovkalash mexanizmi ikkalasi ham elektron to'xtatuvchining qo'l aravasining xavfsiz va ishonchli ishlashini ta'minlaydigan muhim komponentlardir. Ular ruxsatsiz yoki xavfli yopilish operatsiyalarini oldini olish va uskunani mumkin bo'lgan shikastlanishdan himoya qilish uchun birgalikda ishlaydi.

Shakl 6 Yopish blokirovkasi mexanizmi

Taqdim etilgan tavsifda VD4 qoʻl aravasi shassi komponentlari va ularning funksiyalari haqida batafsil maʼlumot berilgan, xususan, xavfsizlik mexanizmlari va operatsion cheklovlarga eʼtibor qaratilgan. Bu erda asosiy fikrlarning qisqacha mazmuni va tushuntirishlari:

1. Shassi deformatsiyasi va texnik xizmat ko'rsatish:
   • Tadqiqot shuni ko'rsatdiki, shassi deformatsiyasi yoki tiqilib qolishi mexanik qulfni to'g'ri bo'shatilishiga to'sqinlik qilishi va yopish lasanining yonishiga olib kelishi mumkin.
   • Bunga yo'l qo'ymaslik uchun shassi yaxshi ish holatida bo'lishini ta'minlash uchun tegishli komponentlarni muntazam tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish kerak.
2. O'chirish to'xtatuvchisi yopilganda qo'l aravasi harakatini bloklash:
   • VD4 kaliti o'chirish to'xtatuvchisi yopilganda qo'l aravasini ichkariga yoki tashqariga siljitishning oldini olish uchun mexanik qulflash mexanizmidan foydalanadi.
   • Bunga blokirovkalash plitasidagi qulflash ramkasi va B-fazali ikki qo'lli harakatlanuvchi aloqaning oldingi roliklari o'rtasidagi hamkorlik orqali erishiladi.
   • O'chirish to'xtatuvchisi yopilganda, oldingi roliklar pastga bosilib, qulflash ramkasi bilan kichik bo'shliq hosil qiladi. Qo'l aravachasini harakatlantirishga urinish, o'tkazgich vintini blokirovka plitasiga itarishga olib keladi, bu esa o'z navbatida qo'rg'oshin vintiga reaksiyaga kirishib, harakatni to'sib qo'yadi.
3. Energiyani saqlamasdan blokirovka qiluvchi yopish kaliti:
   • O'chirish to'xtatuvchisi yopilishidan oldin uning etarli energiyaga ega bo'lishi juda muhimdir.
   • Energiyani saqlash yoki energiyani to'liq saqlash bo'lmasa, yopilish tezligi va kuchi kamayadi, bu esa yopilishning ishdan chiqishiga olib keladi.
   • VD4 kaliti energiyani saqlash bo'lmaganda yopilishni blokirovka qilish uchun energiyani saqlash blokirovkasi plitasi va yopish fan shaklidagi plastinaning kengaytmasi o'rtasidagi hamkorlikdan foydalanadi.
   • Energiyani saqlash tugallangandan so'ng, energiya saqlovchi bog'lovchi rolikdagi rolik diskga ulanib, avtomatik to'xtatuvchining normal yopilishiga imkon beradi.

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, VD4 qo'l aravachasi shassi komponentlari noto'g'ri ishlashning oldini olish uchun xavfsizlik mexanizmlarini o'z ichiga oladi, masalan, o'chirgich yopilganda harakatni blokirovka qilish va etarli energiya saqlamasdan yopilishni oldini olish. Uskunaning xavfsiz va ishonchli ishlashini ta'minlash uchun ushbu komponentlarga muntazam texnik xizmat ko'rsatish va tekshirish juda muhimdir.

Shakl 8 a Energiya saqlanganida energiya saqlash blokirovkasi plitasining holati

Qayta ko'rib chiqilgan matn:

Shakl 8(b) energiya saqlanmaganda energiyani saqlash blokirovkasi plitasining holatini ko'rsatadi.

Yuqorida aytib o'tilgan mexanik qulflash mexanizmini to'ldirish uchun VD4 kaliti, shuningdek, yopish pallasida energiyani saqlash uchun yordamchi S1 (5-rasmda tasvirlangan) bilan ketma-ket ulangan. Ushbu tartibga solish elektr qulflash funktsiyasini yaxshilaydi va yopilish elektromagnitining potentsial yonib ketishidan himoya qiladi.